时间: 2023-08-03 00:45:29 | 作者: 亚盈平台
【太平洋轿车网】速腾轿车主板的效果是完成对很多用电器进行操控，首要操控轿车车身用电器，如灯具、雨刮、门锁、电动窗、天窗等，便是这些用电器的开关信号输入给bcm，bcm直接或经过继电器操控相应电器作业。
1.激光雷达中心重视问题1.1 特斯拉坚持纯视觉计划，其他车企遍及选用激光雷达计划自动驾驶感知层的解决计划首要分为纯视觉解决计划和激光雷达解决计划两类：纯视觉解决计划具有高技术壁垒， 其勘探精度易受气候环境影响，对算法要求极高，马斯克以为，“纯视觉感知才是通往实在国际AI的路途”； 比较而言，激光雷达解决计划可在极点环境下提高自动驾驶感知精度，安全性更高。因而，考虑到国内路况的复 杂性，国内自动驾驶感知层的干流道路是多传感器交融的激光雷达解决计划。
1.2 自主新车型遍及预埋L4+自动驾驶硬件，多搭载2-4颗激光雷达激光雷达需求随自动驾驶等级提高而提高，自主新车型遍及预埋L4+自动驾驶硬件。L3级以下自动驾驶首要配 备摄像头、毫米波雷达等低等级传感器，激光雷达是面向L3等级自动驾驶的中心传感器，单车搭载数量随等级 的提高而添加。可是，当时新款智能车型多前装预埋L4级以上自动驾驶所需硬件，激光雷达搭载数量多为2-4颗。
1.3 激光雷达BOM本钱以主板和激光单元为主依据波长与激光器不同，Velodyne16线产品Puck为代表的机械式激光雷达BOM本钱约$830-990；以法雷奥 Scala为代表的转镜式激光雷达，BOM本钱约$300-400；根据振镜和光源不同，MEMS激光雷达BOM本钱约 $450-1200；Flash激光雷达因选用尚不老练的高功率VCSEL和高性能SAPD，BOM本钱约$700-1000。
主板、激光单元占有激光雷达首要BOM本钱。以法雷奥Scala转镜激光雷达为例，现在年产量十万级规划， BOM本钱约400美元；其间，主板占45%，约180美元，首要为FPGA板、主控板等；激光单元占33%，约130 美元，首要为发射接纳组件；光学单元占13%，约50美元；外罩占8%，约30美元；马达单元占1%，约4美元。
1.4 激光雷达商场加快扩容，全球商场20 30年有望打破千亿参阅《智能网联轿车技术道路等级自动驾驶在全球乘用车中的浸透率将于 2025达8%/1%，2030年达40%/20%，乘用车用激光雷达商场规划将在2025/2030年达217/1122亿元，其间 国内商场规划为155/630亿元。
2.城市NOA加快落地，激光雷达正式步入量产元年2.1 2010年起激光雷达切入自动驾驶，当时处于高速发展阶段激光雷达起源于1960年国际上第一台激光器的诞生，从2010年Ibeo与Valeo合作开发车载激光雷达起开端进入 无人驾驶范畴。
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