时间: 2023-09-30 22:14:53 | 作者: 亚盈平台
传统工业机器人能对明确、刚性的对象做相关操作。但在电缆插拔或缝制等行业中，针对柔性物料的操作是有困难的。
工业机器人一般都会采用位置控制，只能应用于严格结构化的场景，对场景中出现的不确定性不能很好处理。随工业自动化进程的加快及工业品工艺标准的提升，面临一些新兴行业和场景，现有机器人的功能不足以满足其需求。
在汽车的焊接或涂装中，有非常标准的工艺包或非常完备的定制方案。而面对一些新兴行业，尤其跨行业的一些新场景，机器人还有非常长的路要走。
提高机器人的智能化程度，降低机器人的使用门槛，是工业机器人发展的一个趋势。比如机器人和视觉/力感知技术深层次地融合，利用机器学习技术构建一个智能系统，来解决生产中面临的一些高阶问题，才能在更多的行业和场景中得到大规模应用和延伸。
要求机器人的编程更方便快捷、有效。另外能够给大家提供更多场景的应用程序，即工艺软件包，并且在多任务之间可以有效的进行高效互联配合。
对机器人的要求有易于使用、安全协作、可移动性等，比如协作机器人和AGV、AMR结合，拓展更多的应用场景。另外，机器人能进行环境感知和自我诊断，比如机器人自我保养提醒，能够更好的降低维护成本。
前面的高阶应用、高阶实现，都是需要机器人通过模型的建立、自我感知、环境感知、机器学习来应对这些复杂的应用场景。
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。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
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是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制管理系统、能改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。
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