时间: 2024-01-26 17:52:18 | 作者: 亚盈平台
说到工业机器人四大家族，即日本发那科、安川电机、瑞士的ABB以及库卡的合称。这一神奇的组合霸占了中国一半的工业机器人市场。
1988年，ABB由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成。
运动控制是 ABB 的核心技术，当属业界一流水平。通过对运动控技术的使用，公司生产的工业机器人在整体性方面表现突出——容易跟周边设施和现有生产线的集成在一起。这也形成了 ABB 在系统集成领域长期的领先优势。
1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年变成全球最大的数控系统制造商，市场占有率高达70%。随后于1974年开始做工业机器人的研发。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。
如果说，ABB体量大是“虚”大，毕竟工业机器人在公司业务中的占比还是有限的。那么，发那科庞大的市场占有量，便是高得“实实在在”。
2014 年发那科销量超过 36 万台，跃居世界第一位，2017 年突破 50 万台，成为绝对的全球龙头。
发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性能好价格低、覆盖面广的特点。其产品型号共有 240 多种，负重范围从 0.5kg 至 2.3 吨，能够完全满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。
此外由于发那科三大业务的协同发展，使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制管理系统构成机器人控制器、一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持，从而形成了其他厂商难以超越的技术和成本优势。
总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。然而，鱼和熊掌不可兼得，精度和过载能力难以很好的共存，所以发那科的机器人基本负载达到80%就会报警。
安川电机创立于1915年，以伺服电机起家。因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。
安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC 伺服和变频器市场占有率位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。
1996年，安川电机便进入中国市场，也是四大家族中第一个进入中国市场的企业。
安川机器人稳定性高，负载大，满负载运行也不会报警。但是精度方面与发那科相比有所欠缺。并且在四大家族中，安川机器人的综合售价是最低的。
库卡1898年在德国成立，与其他三大家族不同，得益于德国汽车工业的发展，库卡由焊接设备起家，因此缺乏运动控制的积累。所以总的来看，是体量最小，发展相对最差的。
目前，库卡有三大业务板块：机器人、系统集成和瑞仕格（主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成）。
库卡的优点是对本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，并且简单易操作。不过，因为核心技术有所欠缺，所以其产品很难跟上市场的变化。
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