工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。

  1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS，跟调度系统来进行数据交互，主要是给调度系统发送任务；

  2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层，将业务系统的任务转换成机器人的作业任务，调度机器人执行作业任务，规划机器人的运动路径，此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿线、工业移动机器人为最终执行终端，执行调度系统发出的作业任务，达到业务系统的需求。

  工业移动机器人指应用在工业及物流领域中，装备有导航装置，并有车载控制管理系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。

  按照导航方式划分，工业移动机器人能划分电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID 导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。

  目前应用在工业环境的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人和激光导航机器人，而上述的三种机器人分别属于三个跨代技术的产品，一代比一代先进，下图是几种导航方式的对比。

  斯坦德机器人采用自研的机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术，开发了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 两款 SLAM 激光自然导航移动机器人平台，并以此为基础，采用移动机器人平台＋功能模式的方式拓展适用于不同应用场景、具有特定功能、实现用户实际的需求的移动机器人。

  采用移动机器人平台＋顶升背负模组，实现机器人背负栈板并转运栈板的功能，一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。

  采用移动机器人平台＋顶升牵引模组，实现机器人潜伏式背负料车，一般应用于在线边仓到产线或者产线之间的转移。对于空间要求比较高的场景，还能通过顶升牵引模组的旋转功能，保证料车不旋转，实现料车的横向移动。

  采用移动机器人平台＋协作机械臂，实现物料抓取功能，完成自动上下料的工作，一般应用于产线内成品的下料和原材料的上料， 1 台机器人可对接多个工位。目前我司可适配市面上主流的协作机械臂，可选择 5Kg／10kg／15Kg 三种级别的机械臂。

  采用移动机器人平台＋传输模组，目前可按照每个客户需求选择滚筒、皮带、链条等多种形式，一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。

  斯坦德通过上述的 4 大类的机器人，实现了工厂内，从仓库或线边仓到产线、产线间以及产线到成品仓的物料转运。

  在以上产品之外，我司从去年起，还在 3C 行业内推出了“通用的移动平台＋完成特定工艺的负载模块”产品组合，针对 SMT（贴片）、CNC 等细分工艺开发出行业通用产品，可广泛的应用于不同 3C 行业客户，此外，我司自研的智能叉车也已从去年年中开始在部分老客户的现场测试、运行，预计 2020 下半年会正式面向市场公开销售。

  9月25日消息，2018AI计算大会AICC近期举行，会上，关于“计算是如何推动AI发展？AI发展对计算提出了什么挑战？”的问题，中美行业专家提出了自己的看法，中国工程院院士、浪潮集团首席科学家王恩东称：“计算和人工智能相互促进，相辅相成”；美国杜克大学终身副教授、美国自然科学基金委智能与可持续计算产学合作中心主任陈怡然表示：“我们应该有更高效的AI芯片，才能弥补摩尔定律本身发展限制以及参数增加所带来的算力差距”；美国工程院院士、美国加州大学洛杉矶分校教授丛京生表示：“今后AI的大多数计算工作都将在可定制的专用加速器上来运算，而通用处理器只负责协调计算的过程”；中国科学技术大学的朱晓波教授：“在很长一段时间内，量子计算

  在现代化的居家生活中，智能家居开始逐渐走进人们的视野并受到热捧，综合布线、网络通信、安保防范、自动控制种种新技术在住宅平台上的综合集成为人类带来了新颖、方便、酷感十足的家居体验，进而成为市场新宠。在现代智能家居中举足轻重的安保防范措施之一，一款家盯互动智能锁，开启了门锁的智能硬件时代，似乎以后更智能的 玩 开门了。 有科技含量、有大数据支撑、能切中用户痛点、有创新设计、机器学习及机器互动让家盯互动智能锁具有 思维 ，变得更聪明。千年的人类社会不仅没有将门锁淘汰，反而随技术进步，锁的功能愈发强大，所以门锁是人们必不可少极具功能性的生活工具之一，但是门锁只能安安静静的镶在防盗门里做一个不太会说话不会动的 死物 吗?家盯互动智能锁

  佐思汽研发布《2023年汽车 AI 算法和 大模型 应用研究报告》。 近期发生的一些事情，让主机厂和中小ADAS公司感到不安， 无人驾驶 产业变革的速度，超出绝大多数人预期。 2022年各大汽车论坛，各ADAS企业主要宣传的是行泊一体方案，不少ADAS公司还为行泊一体方案在2023的市场爆发备货不少。到了2023年，在降本压力之下，各主机厂并没有大规模投入行泊一体。反而，在 华为 、毫末智行、百度、新势力车企的带动下，2023年竞争和宣传主旋律直接转向了高速NOA和城市NOA。 根据某自媒体的爆料，和来自渠道的证实，西南某主机厂一开始委托多家中型Tier1联合做的高速NOA项目并不理想，导致该主机厂开始把NOA项目重

  大模型研究：NOA和大模型推动ADAS行业巨变 /

  摘自——techradar 如今，层出不穷的智能设备已渗透进我们的生活里，语音助手、面部识别摄像头，甚至是你的个人电脑都会或多或少的装有这么多东西。然而，它们并不能通过魔法来工作，需要一些东西来支持它们所做的所有数据处理。一些设备能通过大量的数据中心在云端完成。别的设备则是通过人工智能（AI）芯片的帮助来完成所有处理。 据了解，AI技术的发展和应用在美国、中国和欧盟等世界主要国家中慢慢的变成了国家战略，在国家的科技发展和产业竞争中占据逐渐重要的位置。同时，AI技术在手写识别(例如MNIST数据集)、人脸识别(例如Facebook的DeepFace)、语音识别(例如亚马逊的Alexa、Apple的Siri、微软的Cortana

  芯片时代已至 /

  GTIC 2019全球AI芯片创新峰会在上海隆重开幕。会上，中国半导体行业协会IC设计分会理事长、清华大学微电子所所长魏少军首先回顾了GTIC2108上提出的问题：架构创新是AI芯片面临的一个不可回避的课题。但同时也面临一个重要问题，是否会出现像通用CPU那样独立存在的通用A处理器？如果存在的话，它的架构是怎样的？如果不存在，那么目前以满足特定应用为主要目标的AI芯片就一定只能以IP核的方式存在，最终被各种各样的SoC所集成。如果真是这样，那么今天从事AI芯片研发的设计企业将何去何从？ 对这些问题，他认为，AI无疑十分重要，但其作用也没有一些人说的那么邪乎。相反AI芯片的发展很可能会在未来2-3年遭遇一个挫折期。今天的

  芯片2.0：自我学习与自我演进的智慧芯片 /

  据韩联社报道，韩国科学和信息通信技术部12日表示，韩国计划到2030年开发多达50种以AI为核心的系统半导体。目前韩国正力争在存储芯片之外的半导体领域占据领导地位。 今年早一点的时候，韩国在下一代芯片的开发上掷下大赌注，计划到2029年投入约1万亿韩元(合8.71亿美元)。 韩国科学和信息通信技术部表示，它计划在2022年之前通过本土自主技术来开发此类芯片，同时在未来10年内培养3000名该领域的专家。

  时下，美股遭遇重创，道指狂跌，美股年内最大单日跌幅屡屡让人大跌眼镜，这一系列的信号引发了人们对经济衰退的担忧。上一次出现这样的情况，还是2007年大衰退前夕。 目前，全球经济下行已经已成为一个不争的事实，而会否引发又一次的全球金融危机成为人类普遍担忧的事情。不管金融危机会不会爆发，何时爆发，能确定的是当前全球经济稳步的增长疲软，在这种背景下，制造业将会面临越来越严峻的挑战，我们仪器仪表产业也将无可避免，仪器仪表企业要做好迎接挑战的准备。 仪器仪表企业面临“前狼后虎”之势 近年来，我国仪器仪表产业发展迅速，中低档产品已具有一定的国际市场竞争力，很多企业为了尽最大可能避免国内的竞争和更多创收，选择“走出去”。在这一些企业中，有的成功了，有的却是

  2023年10月18日 - Gartner表示人工智能（AI）是人类与机器交互方式的一次巨大转变，尤其是生成式人工智能（生成式AI）的快速的提升。随着AI已从单纯的IT行动转变为全企业行动，首席信息官（CIO）和IT高管要重点关注两大关键领域。 Gartner杰出研究副总裁Mary Mesaglio表示：“生成式AI不单单是一种技术和商业趋势，更是人机交互方式的一次深刻转变。人类正在转变思路，从机器能为我们做什么，转变为机器能是我们的什么。机器正在不断演变，从人类的工具进化成人类的队友。Gartner预测，到2025年，在全球90%的企业中，生成式AI将成为员工的伙伴。” Gartner杰出研究副总裁Don

  就绪场景 /

  图像处理、分析与机器视觉 (3th) (Milan Sonka、艾海舟)

  学习OpenCV 3（中文版） ([美] 安德里安·凯勒，[美] 加里·布拉德斯)

  2024年4月3日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 紧跟潮流，通过内容丰富的沉浸式 ...

  4月3日消息，据新闻媒体报道，由于Exynos效能始终和高通有差距，三星将继续采用双处理器策略，高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...

  AP2905 是一款高效率同步降压稳压器，在 6 V ~ 40 V 宽输入范围内可提供 0 7 A 输出电流。固定5 V输出版本可节省 2个分压电阻 ...

  PN8370M+PN8306M小体积5v2a充电器方案因其节省外围、稳定性很高、功能齐全、深受工程师青睐，在市场得到了广泛应用。PN8370M是一款高性能的原 ...

  PN8611集成超低待机功耗原边控制器、FB下偏电阻和电容、VDD供电二极管、CS电阻及650V高雪崩能力智能功率MOSFET，用于高性能、外围元器件超 ...

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