在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为闻名，并称工业机器人四大家族。

  它们在亚洲商场相同也是无足轻重，更占有我国机器人工业70%以上的商场份额，简直垄断了机器人制作、焊接等高阶范畴。下面咱们来揭开这四大家族的奥秘面纱吧。

  ABB是一家由两个前史100多年的世界性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年兼并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。

  ABB的事务包含电力产品、离散自动化、运动操控、进程自动化、低压产品五大范畴，以电力和自动化技能最为闻名。ABB具有当今最多品种的机器人产品、技能和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。

  ABB着重的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一同联合运作今后的精准度是很高的。

  ABB的中心技能是运动操控体系，这也是关于机器人本身来说最大的难点。把握了运动操控技能的ABB可以容易完成循径精度、运动速度、周期时间、可程序规划等机器人的功用，大幅度进步出产的质量、功率以及牢靠性。

  ABB的股票别离在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票商场上市生意。而营收中有一半以上是来自欧洲商场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲商场。到2016/3/8公司市值约415亿美元(yahoo财经)，收入约为355亿美元，净利19亿美元。

  德国库卡于1898年在德国奥格斯堡树立，开端首要专心于室内及城市照明，不久后开端进入其他范畴。1973年研制了名为FAMULUS的第一台工业机器人。

  库卡公司首要客户来自轿车制作范畴，一起也专心于向工业出产进程供给先进的自动化解决方案，更进入于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人明显地代表了公司主色调。

  库卡机器人可用于物料转移、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食物和塑料等工业。

  运用库卡机器人的用户集体包含：通用轿车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等闻名大咖级企业。

  不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食物工业、物流运送、修建工业、玻璃制作业等。

  到2016/3/8，库卡公司市值约35亿美元，收入约31亿美元，净利率3%。公司体系集成事务和工业机器人本体事务收入占比别离约为58%、42%。

  FANUC公司创建于1956年，三年后初次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技能、功率电子技能，尤其是计算技能飞速开展，FANUC公司决然放弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开端转型。

  1976年FANUC公司研制成功数控体系，随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控体系，从那时起，FANUC的产品一日千里，年年立异，成为当今世界上数控体系、规划、制作、出售实力最强的企业之一。

  FANUC公司是全球专业的数控体系出产厂，FANUC工业机器人与其他企业比较共同之处在于：工艺操控愈加快捷、同类型机器人底座尺度更小、更具有独有的手臂规划。

  到2016/3/8 FANUC公司市值约235 亿美元，收入约61亿美元，净利率约27%。公司一向保持着较高的盈余才能，长时间毛利率在40%以上。

  创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。

  1977年，安川电机运用自己的运动操控技能开发出产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，尔后相继开发了焊接、安装、喷漆、转移等各式各样的自动化效果机器人，并一向引领着全球工业用机器人商场。

  到2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已打破28万台，成为全球机器人销量冠军！

  安川电机首要出产的伺服和运动操控器都是制作机器人的要害零件。安川电机之所以可以把握中心科技与其有着近百年专业电气的前史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着共同优势。

  安川电机相继开发了焊接、安装、喷涂、转移等各式各样的自动化作业机器人，其中心的工业机器人产品包含：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人使用到半导体出产范畴最早的厂商之一。

  到2010/3/8安川电机公司市值约35 亿美元，收入约37亿美元，净利率约6%。公司运动操控、工业机器人、体系工程和驱动操控四项事务收入占比别离为47%、36%、12%和4%。

  工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为尖端。而当四大家族进入亚洲商场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品比较则CP值较高，愈加契合在华的客户需求。

  现在，机器人厂商一般更喜爱与知名品牌车厂进行协作绑定，如福斯轿车只用库卡、通用首要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与工业四大家族的战略调整休戚相关。

  四大家族的发家皆是从事机器人工业链相关的事务，如ABB和安川电机从事电力设备电机事务，发那科研讨数控体系，库卡开端从事焊接设备。终究他们能成为全球抢先的归纳型工业自动化企业，都是由于把握了机器人本体及其中心零件的技能，并努力投入研讨而终究完成一体化开展，这才有了今天工业机器人四大家族的美誉。

  3DR是一家非上市机器人公司，坐落美国加州伯克利。努力于立异、灵敏、牢靠的私家无人机和相关技能的研制。该公司的个人智能无人机渠道为顾客享用供给惊人的航拍图画和数据剖析，还具有绘制地图、丈量剖析和3D建模等更多功用。

  ABB是一家专心于开发工业机器人及机械手的上市公司，坐落瑞士苏黎世。在工业机器人、模块化出产体系与服务的供给范畴占有主导地位。它为制作商进步出产功率、产品质量和保证工人安全供给强壮的解决方案。跟着制作商们逐步开端寻求进步灵敏性、敏捷性和竞争力的新方法，ABB在步入开辟新商场队伍的一起，也渗透进传统职业。

  Aethon是一家专心于开发移动机器人的非上市公司，坐落美国宾夕法尼亚州匹兹堡。Aethon是全球自主移动运送机器人供给商中的佼佼者。TUG机器人可以使内部物流运送使命自动化，它可以在动态且杂乱的环境中自主导航，比方在医院运送货品。

  亚马逊专心于研制移动机器人，坐落美国西雅图。亚马逊在北美区域乃至世界上扮演着一个在线零售商的人物，其经过零售网站来服务顾客，比方和，顾客首要从厂家和第三方经销商这两种渠道来购买产品。

  ASI是一家专心研制移动机器人的非上市公司，总部坐落美国犹他州门敦。十五年以来，ASI在矿业、农业、轿车、工业、安全和军事商场为客户供给无人驾驶车硬件和软件体系。ASI与一些世界抢先的原始设备制作商在矿业、农业和安全范畴有一项长达数年、出资数百万美元的机器人产品开发项目。

  CANVAS Technology是一家专心于研制工业、移动机器人的非上市公司，坐落美国科罗拉多赢得尔。这是一家工业机器人创业公司，该公司现在仍在隐形形式下运转，但却现已招引了许多出资组织的资金。

  Carbon Robotics是一家专心开发机器人的非上市公司，坐落美国加利福尼亚州旧金山。该公司面向商场制作低成本的机械臂，KATIA是他们的第一款产品，具有工业机器人的功用，但其价格与可用性却只与一台笔记本电脑适当。

  Clearpath Robotics是一家专心于开发工业、移动机器人的非上市公司，坐落加拿大安大略省基奇纳的斯特拉斯堡。该公司专门为学术、工业和军事研制使用范畴规划并制作无人驾驶车的解决方案。

  Cyberdyne是一家专心研制医疗、辅佐机器人的非上市公司，坐落日本茨城町。该公司将Sankai教授的创造以及他在筑波大学的实验室商业化，该公司的旗舰产品是混合辅佐肢体(HAL)，可以经过皮肤解读神经信号，赋予或增强人类的运动机能。

  大疆立异科技有限公司是一家专心与移动机器人的非上市公司，坐落我国深圳市南山区。该公司为影视、农业、环境保护、搜救与救援、动力基础设施等专业范畴制作无人机及其相关摄像体系。

  富士康科技集团是一家专心研制工业机器人的上市公司，坐落我国台湾省台北市。由郭台铭于1974年，以7500美元创立了鸿海精细工业有限公司，即富士康科技集团的前身。

  新松机器人自动化有限公司是一家专心开发工业机器人的上市公司，坐落我国辽宁省沈阳市。主营事务为研讨与开发工业机器人使用以及自动出产线的安装和测验。其使用范畴包含轿车、摩托车、工程机械、电子和电气安装等。

  许多世界知名企业自动化设备供给商都向上海新松供给过设备，比方德尔福(DELPHI)、WEBSTO、采埃孚(ZF)、CONTINENTAL、SDS等等。