国产代替为开展主旋律，职业格式进一步优化。依据各公司成绩拆分测算，估计2022年国内小型PLC、伺服、低压变频 器商场比例别离前进至约20%/46%/44%，同比添加约5/4/2pp。因为工控职业对产品牢靠性要求高于本钱考虑，因而 国产化率的进一步前进，现已能够证明本乡品牌的产品技能正逐渐获取商场认可，咱们估计23年外资商场比例将进一步 下降。从产品端剖析，国产化率速度（伺服>

  国产代替为开展主旋律，职业格式进一步优化。依据各公司成绩拆分测算，估计2022年国内小型PLC、伺服、低压变频 器商场比例别离前进至约20%/46%/44%，同比添加约5/4/2pp。因为工控职业对产品牢靠性要求高于本钱考虑，因而 国产化率的进一步前进，现已能够证明本乡品牌的产品技能正逐渐获取商场认可，咱们估计23年外资商场比例将进一步 下降。从产品端剖析，国产化率速度（伺服变频器），且依据各家工控企业的项目在研进展，咱们猜测在24-25 年有望迎来工控高端范畴如中大型PLC、高压变频器的大规划国产代替。此外，单个细分范畴如伺服体系出现“内卷” ，在剧烈的降本和价格战之后，商场会集度有望前进。

  23年有望迎“传统复苏+新式工业”双轮驱动，工控职业站在新一轮添加起点。22年受疫情重复及微观经济影响工控 OEM商场增速为-5%，自19年来初次低于项目型商场。依据逐月订单盯梢，传统消费如纺织、物流等下流需求正逐渐恢 复，虽然反应到工控设备厂商存在1-2个月的滞后性，短期向上趋势不会变。叠加新能源建造如火如荼，咱们以为23年 为工控获益双轮驱动的要害大年。

  一体化布局加快企业外延，产品结构逐渐完善。内资工控厂商已从“单一产品”完结向“一体化计划”的过渡转型。从 驱动层延伸布局更高精度、更低本钱环节（操控层），是工控合理开展逻辑；从硬件电机向软件驱动操控延伸，高附加 值带动企业盈余前进。咱们以为，本乡工控品牌已逐渐具有较为完好工业链，考虑到价格端15%-20%的优势以及更快 的服务响应速度，本乡品牌有望加快包围。

  2022年头至今工控及自动化（长江）指数下降13.8%，Wind全A指数下降16.3%。全体来看，工控设备指数和Wind全A走势挨近，均受疫情扰动及海外经济方法动摇等影响体现较为低 迷。22Q4工控商场触底反弹，全体优于全商场走势，职业拐点初显。

  人口添加率：依据联合国发布《2019年世界人口展望》陈述，全球人口估计2050年添加至97亿；到本世 纪末，全球人口将到达110亿左右，但与此一起全球人口添加率继续下降。劳动力：2020年受疫情影响，全球劳动力人口从2019年的34.68亿人下降至34亿人，2021年康复至挨近 2019年水平，但全体来看全球劳动力人口增速逐渐放缓，劳动力缺少状况严峻。 制作业人工本钱：从我国制作业年平均薪资来看，2021年为9.25万元，同比添加11.7%，全体呈逐年上 升态势，而且一般状况下海外比较于国内人工本钱更高。

  全球工业机器人：2017-2021年全球工业机器人保有量CAGR为14%，IFR估计2025年全球工业机器人年 设备量达69万台。且依据测算，2021年工业机器人单台均价约3.4万美元，较2019年下降0.9万美元。 归纳以上要素，咱们以为：全球劳动力缺少及人工本钱上升估计为长时刻趋势，然后导致工业出产中对自 动化设备的需求逐渐前进，而机器人本钱有望随规划效应逐渐下降，“机器帮人”需求应运而生。

  工业自动化与制作业和房地产固投方针联系清晰，且工业自动化方针略有超前。 ①榜首轮坐落2008年四万亿大影响，带动工控职业加快开展； ②第二轮坐落2013年房地产出资反弹带动职业略有康复； ③第三轮坐落供应侧变革后，带动制作业、房地产向好，2022年受方针、疫情影响有所动摇。跟着23 年国内经济方法康复，智能制作加快晋级，固投方针有望反弹，工控亦有望敞开新一轮上行周期。

  制作业固定出资加快，设备增量需求前进。2022年10月-2023年2月，我国固定资产出资完结额累计同 比别离为9.9%/9.3%/9.1%/8.1%，其间通用设备累计同比14.6%/14.5%/14.8%/10.5%；电气机械器 材累计同比39.7%/41.4%/42.6%/33.7%。 从历史数据看，自动化设备同比增速与PMI方针联系密切，且近似具有一起性。2022H2全球首要国家 美、日、德PMI指数接连5个月下滑，我国Q3逆势上升，9月向上打破荣枯线月遭到国内疫情 重复影响，PMI 跌至荣枯线以下，但已构成独立于海外的走势。2023年1/2/3月PMI别离为 50.1/52.6/51.9，快速康复至荣枯线之上。此外，PMI走势与工控职业同比增速具有必定的相关性，工 控商场有望同PMI指数康复，趋稳向上。

  工控下流首要分为OEM商场和项目型商场，项目型商场和OEM商场需求端和产品结构差异较大。 项目型商场：以体系集成、职业定制为主，倾向于出资驱动，受微观经济动摇影响较小，以政府、央企 的本钱开支为导向。因而在2022年疫情及微观经济方法较弱布景下，仍能坚持较平稳添加。OEM商场：以纺织、机床、机器人、3C、半导体等商场化需求拉动，终端消费导向性强，受内需与出 口两层影响。23年微观方法有望复苏，OEM商场有望康复赶超项目型商场，未来有望商场由出资导向 转变为消费导向。

  2022年受经济方法及疫情影响，OEM商场下滑严峻，出现负添加。2022Q1-Q4同比增速别离为4.5% 、-10.2%、-6%、-8.5%。 项目型商场较为安稳。2022Q1-Q4同比增速别离为9.7%、2.7%、10.4%、7%。 估计在疫后消费回暖以及2023年经济稳添加的主基调下，微观经济有望迎来逐渐复苏，然后带动OEM 商场康复向上。2022年OEM商场仅有电池、工业机器人、制药坚持正添加，同比增速别离为25%、2.3%、2%。2022年项目型商场体现平稳，其间涨幅居前的别离为采矿、化工、轿车、市政及公共设施、电力，同 比增速别离为15.4%、14.4%、8.4%、7.7%、7.7%。

  工控自动化上游：是组成工控设备的根底零部件，大体分为半导体元器材以及电子元器材。其间IGBT、DSP芯 片等半导体器材首要依靠进口，占产品本钱较高；电阻、电容等元器材，PCB、端子接插件等国内工业链老练 的零部件则能够完结国内供应。工控自动化中游：完结出产和进程操控自动化设备的工业自动化体系。详细包含操控层（PLC&HMI、CNC） 、驱动层（变频器及一体化专机、伺服驱动）、履行层（伺服电机、阀门）以及感知层（各类传感器）。工控自动化下流：工业自动化体系的下流首要分为项目型商场以及OEM商场。项目型商场包含：电力、冶金、 建材、化工等，OEM商场包含机床东西、纺织机械、3C电子产品制作，医疗设备等。近年OEM商场规划逐渐 添加，项目型商场规划有所减缩，未来OEM商场有望超越项目型商场。

  方针向好推进工控自动化职业蓬勃开展。我国工控自动化职业归于高端制作工业的范畴，跟着科技和社会的前进，现已 成为国家工业方针要点支撑和鼓舞的职业，多个政府部门先后出台方针或辅导定见，把“制作强国”的理念上升为国家 开展战略之一。为鼓舞推进智能制作的有序健康开展，我国先后公布了一系列鼓舞职业开展的法律法规及方针。

  工业自动化是高附加值工业，有望坚持平稳添加。工业自动化触及电力、电子、计算机、人工智能、通 讯、机电等许多范畴，跟着工业自动化技能的不断老练，出产、操控、反应和辅佐设备等工业自动化设 备在机床、新能源、工业机器人、医疗等职业的运用规划不断扩展，工业自动化商场得到了长足的开展 。2022年全球工业自动化商场规划约4575亿元，同比添加5.9%，依据Frost&Sullivan猜测，23-25年 CAGR约为6%。

  我国工业自动化商场虽然起步较晚，但增速高于海外商场。跟着我国工业经济结构调整与工业晋级的持 续推进，巨大的制作业商场将为国内工业自动化职业供应杰出的开展时机。一起，我国人口老龄化现象 加重，劳动人口缺少促进机器代帮人工成为长时刻趋势，进一步推进了商场对工业自动化配备的需求。 2022年我国工业自动化商场规划约为2807亿元，同比添加10.9%，依据工控网猜测，2023年同比增速 约为11%，坚持快速添加趋势。

  2023年海外经济方法存在下滑危险，看好国产代替时机。本乡品牌具有供应链灵敏、售后服务及时等 特色，且产品价格存在必定优势。2022年受俄乌战役及疫情影响，海外经济方法动乱，外资产品交给 周期遍及延伸，更多的中游设备厂商测验并适用国产品牌，内资工控企业加快弯道超车，2023年国产 化率前进有望超预期。在大都范畴国内工控产品技能水平已逐渐挨近海外，而且本钱优势杰出。在小型PLC范畴，国内品牌性 价比较高，在能够很好满意方针客户中小企业的需求前提下，价格相对较低，本钱端优势显着。PLC是 工控职业技能壁垒较高环节，但近年来国产化率加快前进，意味着内资产品的牢靠性正逐渐被商场所认 可，因而在其他如伺服、变频器等国产化率更高环节，产品功用可被进一步证明，本乡品牌将凭仗价格 优势，继续腐蚀外资比例。

  2022年工控掀起提价浪潮，国内品牌价格优势进一步凸显。受全球芯片、电子器材和其他原材料供应 严峻及本钱大幅上升等要素，海外各家工控巨子别离出台提价计划。2022年头至今，据不完全统计， ABB/西门子公告提价4次，施耐德3次，三菱/台达2次。虽然在2022H1疫情期间，国内工控厂商也曾有过不同起伏的提价，但全体来看本乡品牌相较于海外仍 存在15%-20%的本钱优势，且部分细分范畴如伺服体系因为竞赛剧烈，价格或许进一步下降。全体来 看，随同产品技能距离不断缩小、牢靠性验证过关，本乡品牌市占率有望进一步前进。

  我国PLC商场的开展历经三个阶段，已步入安稳添加时刻。进入21世纪，国内经济的高添加带动了PLC市 场需求的快速前进，其运用逐渐浸透到工业出产的各个旮旯。1）2009-2013年为下探调整期：受金融 危机、出产本钱上升等要素PLC商场初次出现下滑，2013年得益于食物、包装电梯等OEM商场回暖， PLC商场开端复苏；2）2014-2017为动乱调整期：前期受微观经济形势影响商场萎缩，后期在供应侧 变革、国家方针一起效果下开端回暖；3）2018年后为安稳添加时刻：跟着国内PLC研制投入的加大，本 土品牌逐渐打破外资长时刻独占的局势。2022年我国PLC商场规划估计约为182亿元，同比添加约15%。 跟着智能化需求逐渐引领中高端运用PLC商场开展，结合国家要求工业“自主可控”，估计未来坚持稳 定添加。

  近年来，PLC在我国锂电、冶金、电力、纺织机械、物流设备等职业运用活泼，具有较大商场潜力，目 前中大型/小型PLC商场比例各挨近50%。

  中大型PLC为内资下一要点霸占方向。中大型PLC首要用于项目型商场如电力、矿业、冶金等，要求较 杂乱的操控才能和较强通讯联网功用，1台PLC支撑更多的轴，能够带动更多的驱动器、变频器。全体 而言，大、中型PLC技能壁垒较高，且产品质量联系到运用方整个工厂自动化出产的安稳性和牢靠性， 因而现在客户更倾向于外资品牌产品。但随同内资小型PLC逐渐起量，中大型PLC加快研制，国产化率 有望逐渐前进。

  伺服体系为工控细分板块增速较快环节，有望坚持高增。近年来，我国制作业的快速复苏，促进了伺服 体系及运动操控类产品的快速添加。2020年，受口罩机需求的大幅前进，直接带动伺服商场规划的扩 大。依据汇川2021年年报，2021年我国通用伺服体系商场规划同比添加35%。未来，跟着工业机器人 职业的深化、工业自动化程度进一步前进和智能制作的深化推进，伺服体系商场将会出现新一轮的迸发 式添加。

  伺服体系中心在于降本，具有原材料克己才能厂商有望首先包围。伺服体系分为伺服驱动器和伺服电机 ，一般编码器内嵌于伺服电机中，且各厂商获取编码器的方法纷歧。商场上干流编码器分为光编和磁编 ，一般来说光编/磁编的选取视产品运用范畴和客户的需求而定，光编适用于精度要求更高的场合，且 价格更贵。全体而言，工控设备商外购编码器的价格约为克己的一倍，因而在伺服职业全体“内卷”的 趋势下，编码器自研有助降本。

  伺服为国产化率较高环节。国内工控巨子汇川以变频器技能同源开展伺服，依据MIR数据，汇川伺服系 统商场比例从2015年的5.7%前进至2022年Q3的20.9%，荣登全球榜首的宝座，市占带抢先于第二名 西门子10.6pp。比照曾占有我国商场一时的松下、安川等企业，国产伺服已获商场认可，未来浸透率 有望进一步前进。伺服下流多为高精度需求职业。伺服体系为闭环体系，经过反应操控方法，不断地监测履行器的状况并 依据其状况实时调整电机的输出信号，然后完结对设备的高精度操控，因而首要运用于半导体、机床、 工业机器人、电池等高精度要求职业，获益下流新式工业高景气开展，伺服体系规划有望坚持高增。

  我国变频器商场规划呈向上添加趋势。跟着我国工业出产规划的不断扩展，我国变频器商场全体规划呈 向上添加态势。2017-2022年，我国低压/高压变频器商场规划CAGR别离约为9.9%/4.9%。依据前瞻 工业研究院猜测，未来变频器将在电力、冶金、煤炭、石油化工等范畴坚持安稳添加，并在市政、轨迹 交通、电梯等范畴需求进一步添加，然后带动农商场规划扩展，估计未来几年全体增幅将坚持在10%左 右。

  节电方针驱动变频器需求前进。2021年11月，工信部、商场监管总局联合印发《电机能效前进计划（ 2021-2023年）》，计划清晰了：到2023年高效节能电机年产量到达1.7亿千瓦，在役高效节能电机占 比到达20%以上，完结年节电量490亿千瓦时，减排二氧化碳2800万吨等。制作业节能减排方针会具 体落实到工控产品中风机、压缩机等变频调速优化以及配套的电机设备，节能空间可达30%。在双碳 推进下，异步电机将转向高效电机，一切的高效电机都要配电磁技能，现在低压变频器规划只要300多 亿，远小于电机规划，因而跟着能效前进，变频器配比会添加。

  选取部分国内工控企业进行产品分拆，发现工控一体化布局战略已然清晰，简直一切厂家均完结从操控 层到履行层全掩盖，但各家开展进程不尽相同。部分企业从硬件电机向软件驱动操控“自下而上”拓宽 ，例如鸣志电器、雷赛智能等；亦有“自上而下”一体化布局，而且其间更多的是从驱动层向操控层延 伸。

  依据工控下流运用，可大致分为新式工业和传统工业。近年来，新式工业呈快速开展趋势，2022年受 疫情及海外经济方法动摇影响，传统消费板块受损严峻，2023年有望逐渐康复。对应到工控企业，建 议重视获益传统消费复苏及新式事务的增量改动。

  光伏装机高景气带动设备需求添加，然后带动工控在光伏范畴放量。2022年全球光伏新增装机规划约 230GW，估计2023年增速达50%，未来3年复合添加约30%。 国内光伏产能占全球比例超80%，现在光伏各环节都处于快速扩产中。依据CPIA数据，2021年我国光 伏设备商场规划为400亿元，同比添加42.9%，未来有望获益光伏职业高景气坚持较高添加。详细来看 ，光伏上游出产设备首要包含硅料设备（8%）、硅片设备（41%）；中游包含电池片设备（37%）、 组件设备（14%）。

  一个完好的晶体硅太阳能工业链是由高纯多晶硅制作→硅片切开→太阳能电池芯片封装→光伏发电组件封装→ 体系设备及服务等环节组成。其间硅片制作首要包含单晶炉、切方机、多线切开机等；电池片制作包含分散炉 、刻蚀机、PECVD等；组件制作首要有串焊机、汇流焊接机等，以及各环节最终的检测、分选机。光伏职业通用产品较多，工控自动化解决计划应运而生。例如在金刚砂线电镀解决计划中，汇川依据 EtherCAT总线解决计划完结整套体系拓扑搭建和工艺完结，经过张力操控算法树立工艺模型，完结电 镀、收放卷轴操控、排线、锂电

  获益于全球节能减排趋势及新能源轿车的快速添加，锂电池设备商场规划日积月累。依据工艺流程，锂电池出产首要分为前段（极片制作）、中段（电芯制作）、后端（检测拼装），占比别离约为44%、36%、20%。①全球：2021年全球锂电设备商场规划为952亿元，同比添加67%。全球锂电设备出产首要会集在我国、日本与韩国，日韩企业凭仗丰厚的机械加工经历较早的进入到锂电设备范畴，日韩企业多以单一设备为主，优势会集在前段极片制作与中段电芯拼装环节。②国内：依据GGII数据闪现，2021年我国锂电设备商场规划为588亿元，2017-2021年CAGR为27.4%首要系新能源轿车浸透率继续攀升，头部电池企业扩产加快，叠加储能范畴高速开展，支撑锂电设备需求继续添加，估计2023年有望超1000亿元。

  伴跟着锂电池工业的昌盛开展，带动了锂电池出产设备职业自动化计划的敏捷前进，在锂电池出产工艺 中对高功率、准确张力、高速效应等方针提出高要求，然后供应更为安稳牢靠高性价比的锂电池产品。 例如禾川的制片机放收卷张力来历依据16位模拟量，张力精度安稳在0.08-0.15Mpa；运用EtherCat网 络架构出产速度能够到达80PCS/min以上。我国锂电设备职业起步较晚，但跟着企业研制力度和投产 较大，部分国产设备在出产功率、精准度方面已逐渐挨近 甚至于超越世界，2021年我国锂电设备国产化率已超 85%。随同国内工控产品牢靠性逐渐验证，叠加本钱端优 势，国产化率有望进一步前进。

  商场需求添加+方针扶持，我国半导体职业添加势头正盛。现在我国已成为全球半导体工业规划最大市 场，占比35%。跟着国内半导体配套工业链的逐渐完善，未来国产代替是工业长时刻趋势。依据SEMI预 测，2023年我国半导体设备规划有望达3032亿元，2017-2023年CAGR约33%，继续高景气，进一步 带动工控设备在半导体职业的需求前进。 半导体设备首要分为①晶圆制作设备：光刻机、薄膜堆积设备、CMP设备、刻蚀机、清洗设备等（前 道工序+后道工序Ⅰ），价值量占比约85%；②封装测验设备：切开机、焊线机、探针台、分选机、测 试机等（后道工序Ⅱ），价值量占比约15% 。

  工业出产“机器帮人”为长时刻趋势，工控中心零部件需求提振。上游零部件作为原材料关于工业机器人 极为重要，三大中心零部件减速器（本钱占比35%）、伺服体系（25%）、操控体系（10%）；中游 为机器人本体（15%）。全球规模工业机器人范畴：欧美日抢先，中韩赶紧布局。近年来，欧美日凭借具有世界竞赛力的轿车、 电子工业职业的抢先经历，开展较快。我国、韩国等亦在赶紧布局机器人工业的开展。受2018年下流 轿车和3C不景气影响，2019年工业机器人出货量有所下滑。2020年迸发的新冠疫情的影响加快了制作 业企业自动化水平前进的进程，以削减在突发事件下关于人工的依靠，全体而言机器人工业长时刻向好的 趋势不会改动，依据MIR猜测，2023年全球工业机器人销量有望同比添加约12%。

  新能源车电驱动为车辆中心部件，获益新能源车迸发添加“大三电”迎来快速起量，但乘用车商场竞赛 环境较为剧烈。此外，电车中其他环节如激光雷达、人车交互体系所需自动化产品以及商用车电动化亦 有较大添加空间。

  22年纺织职业需求低迷，Q4出现好转。2022年，遭到商场需求缺乏、国内疫情发出频发、质料本钱高 位等要素影响，纺织职业归纳景气状况有所动摇。依据我国纺织工业联合会查询数据，2022年纺织行 业归纳景气指数继续坐落50荣枯线以下，前三个季度别离为42.6%、46.3%和44.3%。四季度，跟着国 家防疫方针因时因势调整、商场消费出现季节性添加，纺织企业经营决心有所改善，带动职业景气指数 回升至47%。 设备厂商复苏具有时刻滞后性，因而咱们以为对应到工控厂商的纺织范畴，估计23Q2有望逐渐康复向 上。

  物流职业拐点闪现，对应设备端有望康复向上。受2022年末疫情冲击，2023年1月我国物流景气指数 （事务总量）为44.7，跌落至阶段性低点。节后物流职业修正显着，2/3月指数别离回升至50.1/55.5， 景气量拐点闪现。 工控在物流职业运用广泛，如弹性机、DWS、摆臂式/模组带式/摆轮式分拣机、输送机、单件包裹分 离器、穿插带分拣机等，估计随同物流职业景气复苏，将带动物流工控设备需求康复向上。