制作业最具代表性的配备。集精细化、柔性化、智能化、软件使用开发等先进制作技能于一体，经过对进程施行、操控、优化、调度、办理和决议方案，完结添加产值、进步质量、降低本钱、削减资源耗费和环境污染的意图，是工业自动化水平的最高体现。

  日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（fanuc）、德国的库卡（kuka）、瑞士的ABB四大家族为全球首要的工业机器人供货商，被称为四大家族。

  全球机器人四大家族企业各有所长全球机器人四大家族各有所长。全球工业机器人商场的竞赛格式来看，日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB四大家族为全球首要的工业机器人供货商，位列榜首队伍。这四家企业是工业机器人的四大家族，成为全球首要的工业机器人供货商，占有全球约50%的商场比例。

  工业机器人一般由中心零部件、机械本体和体系集成三部分构成。中心零部件包含减速机、伺服电机操控器，中心零部件是工业机器人工业的中心壁垒。

  四大家族在各个技能范畴内各有所长，安川电机的中心范畴是伺服体系和运动操控器，发那科的中心是数控体系，库卡的中心是操控体系和机械本体，ABB的中心范畴是操控体系。

  图表1中的公司国家对应有误，安川与发那科是日本企业，库卡为德国，ABB是瑞士。图表来历是前瞻经济学研究院，不能随意修正，在此更正。

  依据中为咨询数据显现，工业机器人的全体本钱中，减速机占比36%，伺服体系占比24%，机械本体占比22%，操控器占比12%，其他占比6%，三大中心零部件占比本钱达72%，机器人四大家族在上述三大中心零部件上均有其竞赛优势，不只具有技能优势，而且在部分环节能完结自给。

  依据四大家族发表的年报显现，从经营总收入上看，2017年，ABB的经营收入最高，达2155.3亿元,大安川和KUKA的总营收相对较小。而从经营总收入详细散布状况看，除机器人事务外，四大家族还在其他细分范畴有所掩盖。

  图表4：2013-2017年全球工业机器人四大家族营收状况（单位：亿元，%）

  注：（1）KUKA、ABB财年截止日为12月31日；发那科的财年截止日为3月31日；安川的财年截止日为3月20日。

  （2）此表及以下外币报表折算：KUKA选用美的集团17FY报表日欧元兑人民币汇率7.8023换算;发那科、安川选用日元兑人民币汇率5.9540换算；ABB选用美元兑人民币汇率6.2816换算。

  四大家族的年报发表截取的财年时刻不同，发表的细分范畴分类不同，经过收拾四大家族年报数据如下，安川电机发表的机器人营收中不只包含工业机器人，还包含生物医学使用机器人；ABB的机器人营收中包含马达、发电器和驱动器等。但考虑到马达、驱动器等零件被用来拼装工业机器人，故都作为工业机器人收入的一部分。

  获益于全球自动化率提高（尤其是3C产品）以及新兴国家劳动力本钱上升带来微弱商场需求，2017年四大家族成绩体现抢眼。

  从收入体量看，ABB作为职业老迈机器人事务收入527.7亿，同比增加6.3%；其他三家也均坚持上升趋势：发那科排名第二，机器人事务收入达113.2亿元，相当于ABB体量的21.45%；KUKA位列职业第三，机器人事务收入达93.7亿元，相当于ABB体量的17.59%；安川电机位列四大家族之末，机器人事务收入为83.4亿元。

  从机器人营收增速来看，KUKA机器人事务增速显着高于职业可比公司，而且KUKA全体体现出优于职业的稳健增加；ABB机器人事务营收同比增加6.3%；而安川和发那科都较上年增速有所下降，甚至为负。

  从毛利率和出售办理费用率看，发那科的毛利率是四大家族中最高的，2017年到达43.5%，而与此同时，发那科的出售办理费用率最低，费用办理才能最强；KUKA的毛利率最低，为21.7%，近三年KUKA毛利率水平坐落四大家族底部，首要原因在于：体系集成事务占比收入高于可比公司，此部分因为人工本钱更重，2017年，体系集成事务毛利率为10%，而机器人事务的毛利率为35%。

  从四大家族机器人工业链布局上能够看出，伺服体系需求外购也是库卡毛利率较低的原因之一，其他三大家族都能完结自产。除此之外，四大家族机器人工业链布局都呈现出一个特色：减速器均需外购，四大家族均不能完结财物；而全球减速器供给商的龙头企业有纳博、哈默纳克、佳友。

  四大家族分割我国57%商场比例，高端使用范畴寡头竞赛格式根本建立。从我国商场的竞赛格式来看，四大家族商场竞赛优势杰出，2016年我国工业机器人商场67.1%比例为外资品牌，其间四大家族占比超越57%，自主品牌现在商场比例有待提高。在高端工业机器人范畴，六轴以上多关节机器人四大家族比例95%，下流高端使用会集的汽车职业四大家族比例在90%，焊接范畴在84%，高端范畴寡头竞赛格式根本建立。

  从战略动向上看，四大家族均有不同程度的扩张方案，但都体现出一起的特色：继续扩张产能而且将开展要点瞄准了我国商场。一方面，是出于高端职业的未来开展远景较好，四大家族对机器人职业景气量的决心都显而易见；另一方面，我国作为全球机器人最大需求商场，其位置日益重要，未来生长空间较大。

  2017年4月，安川电机与东莞长盈精细正式签约建立合资公司广东天机机器人有限公司，经过技能协作拓宽我国商场。

  依据两边签定的协作协议，本次买卖各方出资总额为1亿元人民币，合资公司注册资本为5000万元人民币，其间长盈精细出资3250万元人民币，占注册资本的65%，安川电机出资1250万元人民币，占注册资本的25%；安川互易商货出资500万元人民币，占注册资本的10%。

  合资公司建立后，天机机器人方案2017年出产500台小型六轴机器人，2018年出产2000台，到2021年完结年产1万台的规划。

  2017年5月，为了增设伺服驱动器产线，安川（沈阳）第三工厂开端建造，现在已完结上梁典礼。

  2016年，发那科出资1亿元签约重庆技能中心项目，首要从事机器人体系及智能机器体系的出产、出售及技能服务，到2020年力求年产工业机器人1万台，服务机器人和特种机器人2万台的才能。

  2018年，在日本本乡，别离花费87亿日元，18亿日元扩建ROBOSHOT和ROBOCUT工厂，花费65亿日元新建机器人零部件加工厂，方案2018年末完结。

  2018年，发那科的华南基地开工，首要从事机器人及机器人体系研制出产制作等。

  2018年1月，库卡在上海投产第2家工厂，坐落上海松江的工厂，本来的规划年产能是5000台，上一年产能扩大到10000台。2018年7月，库卡上海工厂的二厂将投产，往后上海基地的年产能将进一步添加到2.5万台。

  2018年3月，库卡在顺德敞开全球第二大制作工厂，估计到2024年基地机器人产能将到达每年7.5万台，同期库卡在华机器人总产能将到达10万台。

  2017年，ABB收买贝加莱与GE工业体系事务。截止2017年末，ABB具有研制、制作、出售和工程服务等全方位的事务才能，40家本地企业。

  2018年5月，ABB重庆使用中心正式开业，为客户供给从使用开发，前端出售、体系集成到客户服务的全价值链事务支撑。

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  业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为闻名，并称工业

  ”是要害 /

  ”的布局，到我国去……瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川力争上游地来了。

  有了很大的开展，但不可否认的是，用户在挑选产品时，假如不是特别重视本钱，仍是会优先挑选发那科、ABB、安川、库卡等

  业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为闻名，并称工业

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  商场的开展受到了必定的限制和影响。对不少企业来说，可谓是进入了一场“隆冬”。但另一方面，仍然有不少优异头部企业在坚持前行，为职业的远景带来了曙光。比方仍然坚硬的国外

  EtherCAT转Profinet网关衔接西门子PLC 与凯福科技总线步进驱动器通讯