全球机器人商场中，四大家族一向占有侧重要方位，总商场份额一度超越50%以上。

  2015年以来由于细分范畴新式机器人厂商的兴起，如丹麦优傲机器人出产的6轴串联工业机器人和RethinkRobotics出产的机器人因轻盈灵敏而广受商场喜爱，使四大家族量价齐降，市占率遭受必定程度的揉捏。

  但作为全球职业龙头，四大家族整体上仍然占有主导地位，尤其是在需求量逐渐扩展的我国商场，依据OFweek机器人网的数据，2016年四大家族在我国工业机器人的商场份额总和挨近60%。

  从收入规划来看，世界四大家族的体量处于抢先地位，其间发那科2017年机器人事务收入为17.58亿美元。

  从盈余才能来看，两家中心零部件企业纳博和哈默纳科的减速器事务2017年的经营利润率分别为18%和26%，抢先于四大家族和杜尔集团，中心零部件较高的技能壁垒也使得龙头企业具有较强的议价才能。库卡运营功率较高，纳博人均产值抢先。

  库卡2017年机器人事务的财物周转率为1.96次，明显高于其他企业，首要原因在于库卡出产的机器人大多运用于下流的轿车制作业。轿车范畴自动化需求高，其流水线式出产的特色有利于将每个环节分解成根本的标准化工序，易于构成规划出产。

  别的，库卡获益于德国巴伐利亚的工业集群，客户包含通用轿车、克莱斯勒、福特轿车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰等。

  从人均产值来看，纳博特斯克2017年减速器事务的人均产值为65万美元/人，明显高于安川、库卡和杜尔集团，反映出中心零部件企业较高的制作功率。

  细究四大家族的开展进程，前期均从事机器人工业链相关的事务，尽管起步事务和开展途径各不相同，但终究都完成了从使用开发、前端出售、体系集成到客户服务的全价值链事务形式。

  四大家族中发那科、安川和ABB采纳自上而下的开展途径，初期深耕零部件范畴，后期向机器人本体及下流集成使用范畴扩展。

  发那科以数控体系发家;安川专心伺服、变频器;ABB运动操控技能在业界抢先。

  后期三大巨子本体与解决方案同步推动，布局方法首要是协作或收买，布局范畴以高端使用轿车、3C职业等为主。

  依据公司官网的发表，ABB2015年收买Gomtec加码协作机器人事务，2016年收买瑞典体系集成公司SVIA，2017年收买贝加莱与GE工业体系事务;安川2015年与北京东方昊为在喷砂、涂装机器人范畴打开深度协作，同年携手恩耐NLIGHT创始机器人激光使用高端商场;发那科2014年与罗克韦尔签定协作协议，完成无缝集成制作，2016年联手科勒集团引领卫浴职业智能制作。

  不同于其他三家的生长途径，库卡由焊接设备发家，以下流的轿车范畴体系集成为切进口，到本体制作，再到后期的操控器伺服电机克己，施行了一条从下流体系集成向上游中心零部件拓宽的逆向工业链一体化布局形式。

  事务层面，不同于ABB进入电工电网、发那科进入数控机床、安川进入电机和其他工业设备，库卡是四大家中仅有一家悉数事务都会集在工业机器人范畴的企业。

  依据公司财报的数据，2017年库卡体系集成事务占收入的45.4%，机器人本体占34.5%，一起瑞仕格与库卡产生了杰出的协同效应，占收入比稳步提高至22%。

  1) 广泛触摸下流客户，了解终端用户的实践需求。库卡获益于德国轿车工业的昌盛开展，逐渐由供给体系集成服务向本体出产拓宽;

  2) 库卡凭借其在轿车工业中堆集的技能经历，为其他范畴研制自动化供给解决方案，例如用于医疗技能、太阳能工业和航空航天工业等，易于构成本体制作和下流集成优势。1985年库卡去掉工业机器人中的平行连杆结构，完成真实意义上的多关节操控，并逐渐成为机器人职业的默许原则。

  整体而言，国内机器人企业技能和商场会集度低，对工业链掌控才能相对较弱。上游零部件一向处于进口状况，对上游零部件厂商不具有议价优势;本体和集成企业大部分以拼装和代加工为主，处于工业链低端，工业会集度低、整体规划小。

  关于现已具有必定的资金、商场和技能实力的机器人企业来说，打造工业链成为企业扩展商场和影响力的重要途径。

  现在国内抢先机器人企业也现已连续经过协作或并购的方法赶紧扩展自己的工业地图，结合本乡体系集成的服务优势，现已具有必定的竞争力，未来有望完成对国外品牌的进口代替。

  依据工业链理论剖析和世界先进厂商出产经历，咱们以为机器人企业布局工业链有如下的可行方法:

  由中心零部件向下拓宽:出产数控体系、运动操控体系或伺服电机等自动化零部件的厂商，可依托技能优势向全工业链布局，可以发挥事务的协同性。

  以埃斯顿为例，埃斯顿前期深耕于金属成形机床范畴，依托老练的伺服体系技能，一起收买TRIO进入高端运动操控范畴，构成了贯穿全工业链的两大事务模块:智能配备中心功用部件和工业机器人及智能制作体系。

  2017年埃斯顿完成营收1076.50百万元，毛利达33.44%，其间工业机器人事务经营收入489百万元，同比增加132%，增速是国内同职业中最高的。

  库卡相似的生长途径。经过前期对特定职业制作工艺的了解，运用丰厚的客户资源堆集初始本钱，继而经过协作研制、并购等方法进行工业链的溯源方向整合，提高职业会集度。

  当时，易行成规划效应的轿车范畴已被外资品牌占据，下流集成向细分化和专业化开展，以面板、半导体锂电池制作为代表的3C电子加工职业空间宽广，自动化率需求大，有满足的空间诞生体系集成龙头厂商，深耕下业使用的厂商有望首先包围。现在较为成功的国内企业包含拓斯达、埃夫特等。

  拓斯达以注塑机辅机设备发家，从体系集成进口切入机器人工业，把握很多终端客户的数据，后期经过自主研制把握了操控技能，并经过与武汉久同智能科技有限公司协作研制把握了伺服驱动，现在事务范畴已逐渐延伸至整个工业链。

  而非上市公司埃夫特首要选用“本体+体系集成”形式，作为工业机器人的用户，埃夫特深耕轿车范畴，依托对终端需求及工艺的充沛了解，进行中心零部件的研制，逐渐向全工业链形式转型。

  其生长方法首要依托并购，2015年收买意大利CMA公司，强化喷涂范畴竞争力;2016年收买意大利EVOLUT公司，切入高端机器人集成使用;2017年收买意大利运动操控范畴机器人中心零部件出产商ROBOX。

  四大家族的发家皆是从事机器人工业链相关的事务，如ABB和安川电机从事电力设备电机事务，发那科研讨数控体系，库卡开始从事焊接设备。终究他们能成为全球抢先的归纳型工业自动化企业，都是由于把握了机器人本体及其间心零件的技能，并努力投入研讨而终究完成一体化开展，这才有了今天工业机器人四大家族的美誉。

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  业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为闻名，并称

  ”是要害 /

  现状 /

  ”的布局，到我国去……瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川力争上游地来了。

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