1、1第一章 常见报警的解释1.1 368 报警 （串行数据错误）上图中 368 报警和相关编码器报警的原因有：（1） 电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。（2） 编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，因此导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3） 伺服放大器的控制侧电路板损坏。解决方案：（1） 把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。（2） 把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3） 更换编码器的反馈电缆，注意有些时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是不是正常。1.2 电源模块 PSM 控制板内风扇故障 443，6102上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用 i 电源模块时），报警时电源模块 PSM 的 LED 显示“2”，主轴放大器 SPM 的 LED 显示“

  2、59”。拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器 SPM 内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器 SPM 的内冷风扇出现了故障。1.4 伺服放大器 SVM 内冷风扇报警 608，4443上图中的报警表示伺服放大器 SVM 的内冷风扇出现了故障（Z 轴和 A 轴同时出现报警是因为 Z 轴和 A 轴是同一个放大器控制的）。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1） 主轴放大器内冷风扇的安装的地方（2） 伺服放大器内冷风扇的安装的地方（3） 主轴放大器的型号 A06B-6111-H XXX#H550（后面带 H*的都是主轴放大器）（4） 伺服放大器的型号 A06-6114-HXXX注：（1） 不相同的型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。（2） 导致放大器侧风扇故障的问题大多是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片因此导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁

  3、。1.6 主轴传感器的报警 9073（串行主轴错误）4#9073 报警时主轴放大器 SPM 的 LED 显示“73”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆 3 个方面的故障。1.7 主轴和伺服的报警 750，5136如果开机出现以上报警。一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的 LED 都无显示。请检查电源模块 PSM 的 CX1A 插头是否有 200V 输入，如果 200V 输入正常，更换电源模块PSM 的控制板。1.8 5136 的报警 （伺服放大器故障）假如慢慢的出现 5136 报警：（1） 检查每个伺服放大器 SVM 的控制电源 24V 是不是正常， LED 是否有显示，如果LED 没有显示而 24V 电源输入正常，判断伺服放大器有故障。（2） 如果 LED 有显示，检查 FSSB 光缆接口 COP10A 和 COP10B 靠下的一个光口是否发光，如果不发光能判断是放大器有故障。（3） 检查连接伺服放大器和系统轴卡的 FSSB 光缆是否有故障。（检查的办法是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的 2 个光口都有光发出确认光

  4、缆正常，否则不正常）。（4） 确认参数是不是有更改，恢复机床的原始参数。51.9 401 的报警如上图，如果所有轴都出现 401 报警，检查电源模块 PSM 的插头 CX3(MCC 控制信号) 和CX4（外部急停*ESP）是不是正常。请参考上面 i 放大器连接中对 CX3 和 CX4 连接的详细定义。正常时 CX4 的 2 个接线 外部接线正常，检查电源模块 PSM 本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。61.10 926 的系统报警926 报警出现的原因：（1） 系统轴卡可能有故障。（2） 如果是机床运行过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压 24V 瞬间降低所致。对于i 伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过外部 24V 稳压电源提供的，故需要检查机床正常工作时伺服放大器的 24V 电源是不是正常，是否有与放大器共用 24V电源的外部 I/O 信号短路而导致放大器的 24V 降低，可以给放大器单独接一个 24V稳压电源测试。注意如果机床配有带抱闸的电机，电机的抱闸用 24V 不要跟放大器的 24V 共用一

  5、个电源。（3） 伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也有一定可能会导致放大器的控制电压降低而引起此故障。（4） 检查 SDU 单元（分离型的检测单元，使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象。举例：0i-Mate-TC经常性加工中出现 926#报警，X、Z 轴 449#报警（8. IPM 报警）。且无法开机，黑屏。经检测给系统和伺服供电的+24V 电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V 瞬间保护，引起故障。排除短路，开机长时间运行观察正常。电源模块: A06B-6130-H002，H00371.11 950，971 报警950 报警(PMC 系统报警 SB7)971NMI OCCURRED IN SLC 使用 PMC-SA1如果检测到 PMC 错误，就发生此报警。可能的原因包括 I/O Link 通讯错误和 PMC 控制电路出故障。若画面上显示“PC050”， 则可能是 I/O Link 出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 为通道号。aa 和 bb 显示了内部错误代码

  6、。若发生此报警，可能的原因见下：（1）使用 I/O 单元时，分配了 I/O 单元的地址，但是该 I/O 单元没有连接。（2）电缆没有连接好。（3） I/O 设备（I/O 单元，Power Mate 等）失效。（4） I/O Link 连接中的 I/O 板的 24V 电源没或瞬间降低，检查 I/O 板用的 24V 电源是不是正常。（5）如果外部 I/O 点出现对地短路也会把 I/O 板的 24V 电压拉低造成此故障，检查是不是有外部 I/O 偶然对地短路。（6）系统主板故障。8第二章 维修中常用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的 SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据及备份 SRAM 的重要性 SRAM 中保存的数据包括：CNC 参数、螺距误差补偿量、刀具补偿数据（补偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操作履历数据、伺服波形诊断数据、PMC 参数等机床断电后需要用电池保持的数据。所以备份 SRAM 数据对于机床的灾难性故障的恢复很重要。建议每台机床都要进行 SRAM 数据的备份。2.1.2 备份 SRAM 时的需要注意的几点每张存储

  7、卡一次只能存储一台机床的 SRAM 数据，如果备份了一台机床的 SRAM 后，还想用同样的存储卡备份另一台机床的 SRAM，就需要把先备份的 SRAM 文件拷贝到电脑里，然后把存储卡里的 SRAM 文件删除后再备份另一台机床的 SRAM。否则，如果直接去备份另一台机床的 SRAM，就会把原来的 SRAM 覆盖掉。注意备份出来的 SRAM 文件名称不能更改。2.1.3 怎么样来购买用于备份 SRAM 的存储卡如果要从北京发那科购买存储卡，针对 0i-C 系统的存储卡型号有如下几种：F87L-M；F87L-M； F87L-M。2.1.4 如何进入备份 SRAM 的 BOOT 画面如下图所示，系统开机的同时按住 LCD 下面最右边的 2 个软键（第 6 和第 7 软键），直到系统出现下图所示的画面后松开。92.1.5 SRAM 的备份（1）按屏幕底下的软键“DOWN” ，把光标移到第 5 项“ SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份)，如下图所示。（2）光标移动到第 5 项“SRAM DATA BACKUP”后

  8、，按软键 “SELECT”，出现下图的 SRAM 备份和恢复画面。下图画面的第 1 项“SRAM BACKUP”是把系统中的 SRAM 备份到存储卡中。第 2 项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的 SRAM 文件恢复到 CNC系统中。10（3）如果要把系统 SRAM 存储的数据备份到存储卡中，光标应放在第 1 项“SRAM BACKUP”（如上图），按软键“SELECT”，系统显示下图的画面。为避免误操作，系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否备份 SRAM？按 是 或 不是键)。如果确实要备份 SRAM，那么就按软键“YES”。如果不要备份 SRAM，就按软键“NO”。（4）若选择“YES”，系统就会把 SRAM 备份到存储卡内，备份完成后出现如下画面。说明：用 BOOT 画面备份的 SRAM 数据是二进制形式，因此不能在计算机上读出。112.1.6 如何恢复备份的 SRAM（1）如果要把存储卡中的 SRAM 文件恢复到系统中，就在下图画面中把光标移到第 2 项“RESTORE SRAM”，之后按“SELECT ”，为了防

  9、止误操作，系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否恢复 SRAM 数据？按 是 或 不是软键)。若需要恢复 SRAM，就按软件“YES”。按了“YES”后，即开始了数据的恢复操作。（2）SRAM 恢复完成后，系统会出现如下画面。122.2 用存储卡在“ALL IO”画面里输入/ 输出 程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等（先在“SETING ”画面把 I/O 通道改为 4，或 20 号参数改为 4）(1) 按系统 MDI 面板上的“SYSTEM ”键，选择 EDIT 操作模式，之后按右扩展键直到出现如下画面。(2) 按上图中的“ALL IO”软键，之后按“（操作）”软键出现如下画面，如果要备份“程序”，按下图中“程序”对应的软键，之后按“（操作）”进入“程序”的输入/输出画面(3) 按右扩展键出现下图画面13(4) 加工程序的输出和输入按前图中“程序”对应的软键，按“（操作）”进入下图画面。图中顶部显示“READ/PUNCH （PROGRAM）”如果要输出程序，按“PUNCH”对应的软键，出现下图画面。下图中上面“FILE NAME”中显示存储卡里的文件，下面“PROGRAM”中显示 NC 系统中的文件名。如果要把下图中系统里的文件 O1000 输出到存储卡里，文件名改为 4，那么在 MDI 面板上输入数字“4”，按软键“F 名称”，然后在 MDI 面板上输入 “1000”，按软键“O 设定”，之后按软键“执行”就可以了。如果不定义输出的程序文件名“FILE NAME ”，那么输出的程序文件名跟原来的程序文件名一样14如果要输入程序，按前面图中的软键“F READ”出现下图画面，如果要把下图中存储卡里的文件 O1000 输入到系统中，文件名改为 O0111，那么在 MDI 面板上输入数字“7”（存储卡中程序 O1000 对应的文件号），按软键 “F 设定”，然后在 MDI 面板上输入数字“111”（输入的程序文件名改为 O0111），按软键“ O 设定”，之后按“执行”就可以了。注：参数、刀补、宏变量、螺补和坐

  《fanuc常见报警的解释》由会员第***分享，可在线阅读，更多相关《fanuc常见报警的解释》请在金锄头文库上搜索。