林肯在1863年写下了《解放奴隶宣言》。到了1920年，作家恰佩克笔下呈现了。“Robot”（机器人）一词最早呈现在其小说《罗梭的全能机器人》中，捷克语的意思是强制劳动（robota），也是“robotnik”（奴隶）的变体。

  1942年，阿西莫夫写下的“奴隶宣言”（其更广为流传的姓名是“机器人三规律”），完全为机器人定了性：一种辅佐人类劳动、服务人类日子的人类附属品。

  依据世界机器人联盟（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人：承当人类出产制作任务的工业机器人以强悍姿势站立全球制作业；现阶段以扫地机、智能音响为代表的服务器机器人则以更灵敏多姿的身形进入日子每个旮旯。

  今日咱们写作的主体——协作机器人（Collaborative Robot，简称Cobot），从字面看便是“能够和人协同作战的机器人”，能够了解为机器人和人类能一起在出产线上相互协作，一起出产。

  因而，尽管被归类在工业机器人中，但协作机器人一起兼具了工业机器人的出产力和服务机器人安全性高、简略易上手等特色。

  今日的我国协作机器人已是万亿级机器人赛道中最抢手工业之一。我国协作机器人销量在2021年就已占到全球协作机器人商场全体销量的51.02%。

  而在其工业迸发初期的许多助力中——本钱力气不必定拿手技能，但其嗅觉和眼光反常敏锐且精准：观察商场规律及工业走势，以又准又狠，势大力沉的力气敏捷培养出一个炙手可热的工业新贵。

  自2015年我国协作机器人工业刚刚起步，新进企业不断涌入开端，顺为本钱、红杉本钱、联想之星、金沙江创投、中金本钱、高瓴创投、经纬我国、联想创投、阿里巴巴等出资组织和企业先后入局协作机器人赛道——

  据GGII不完全统计，2015-2021年，国内协作机器人商场合计58例融资事例，其间2018融资事例共14例，到达前史高点；2019年与2020年均为7例；

  2021年全年，职业界共有13例融资事情，融资总额50.28亿元，创下前史新高；据e-works不完全统计，2022年我国协作机器人商场共产生13起，融资总规模超越50亿元人民币。

  亿元人民币以上投融资共9起，包含阿里巴巴出资全中心零部件自主研制的协作机器人公司法奥机器人；节卡机器人完成约10亿元人民币D轮融资等

  一是节卡机器人与国泰君安证券股份有限公司于2022年12月19日签署上市教导协议，发动IPO进程。

  二是越疆机器人的上市教导存案在2023年1月19日获证监局挂号受理，教导组织为中金公司。

  从下流运用看，为什么咱们说协作机器人最“挨近”人形机器人？为了让它更轻盈、灵敏，像水相同汇入每一个细分场景，还需求哪些范畴的一起托举？

  从技能视点看，为什么本乡厂商生长迅猛，没“脖子”可卡？它怎么与AMR（自主移动机器人）深度集成？又怎么取得视觉技能、人工智能技能加持，进一步解锁新场景？还需补齐的短板是啥？

  答复协作机器人为什么是现在最“挨近”人形机器人的机器人——无妨从为什么人类一直执着于创造出“人形机器人”说起——

  放下哲学层面的评论，单从性价比和实用性看，没有一种机器人能比人形机器人更实惠——和人类长得一摸相同，就意味着完全不需求更改人类日子、出产的任何场景——你不需求为了让一台机器劳动，去改动整条出产线。

  这一点上，协作机器人凭仗其便携、灵敏、安全性高档特色现已做到了：协作机器人，简言之，便是在充沛发掘和发挥出机器人功率及人类智能优势的前提下，在同一出产线上让两者相互协作，协同作战。

  和传统工业机器人比较，它的灵敏性首要体现在：运用前，不需求像传统工业机器人相同重构整条产线。直接放到已有产线就行。运用中，传统工业机器人坏了，或许整条产线就要罢工。但协作机器人假设损坏，直接别的搬一台，或许爽性换个人代替。

  能够说，哪里需求放哪里。有人劳动的当地，理论上都能够安插上一台协作机器人。

  作为工业机器人下的细分品类，协作机器人的诞生也正是为了处理工业机器人的几大痛点。

  1959年，约瑟夫.恩格尔伯格（Joseph F. Engelberger）发明晰世界上第一个工业机器人，并在1961年让这个名叫Unimate的庞然大物运行在了美国通用轿车的出产线上。福特轿车、克莱斯勒等其他轿车巨子敏捷跟进。从此，人类的制作业迎来了日新月异、功率倍增的新一轮腾飞机会，越来越多的工业机器人也顺势加入到需求接连作业、能够代帮人工的产线之上，继而推进现代化大出产进入全新的机器人年代。

  在这之后的几十年时刻里，伴跟着全球经济体量的不断扩展，这种高歌猛进态势得到了可继续地接连，工业机器人开端越来越多在轿车及零部件、3Ｃ电子、机床、化工、物流等各个范畴发挥出重要效果。不过，即使具有许多项的优势，不可避免的，在实践的操作过程中，人们仍是发现了工业机器人身上自带的一部分缺点：

  首要是因为工业机器人巨大有力，存在人机交互才能弱与同线操作工人的安全性缺乏等缺点。

  其次是因为运用工业机器人需求装置特定出产线、改造出产环境等，往往只需本钱雄厚的企业才用得起。

  1995年，通用轿车基金会(General Motor Foundation)资助了一个新项目，意图便是为了寻找到一种能够使机器人变得满意安全，以便能够与工人协同作业的办法。所以，协作机器人的概念于1996年被美国西北大学的两位教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin联合提出，力求处理工业机器人存在的上述几个问题。

  相较于又大又重，需求置于铁栏内的传统工业机器人，协作机器人性价比高，便利安全，能很好完成制作型企业界人机交互，分工协作的功用。也便是说，协作机器人的呈现，扫除了传统工业机器人与产线工人之间人机协作的妨碍，让机器人完全摆脱了护栏或围笼的捆绑，使之与人能够进行更多地互动互通，终究到达满意出产制作所需的意图。

  能够说，协作机器人的呈现，是伴跟着全球中小企业（Smalland medium-sized enterprises，SMEs）鼓起及其对出产主动化需求的添加而来的。

  中小企业热切期望呈现一种合适自己企业规模、产线及人工代替需求，既不粗笨，又易于装置和摆放的工业机器人种类。

  协作机器人就在上述的这些布景条件下孕育而生了，其诞生的任务便是让工业机器人与人类更好地协作、让更多人用得起工业机器人、让其进入更多运用场景。

  2008年，丹麦优傲公司（Universal Robot）研制出世界上第一款协作式机器人UR5并交付运用，这使得任何人都能够操作机器人手臂成为了实践，亦很好地完成了磕碰中止，图形化编程等安全和交互功用。从此，协作机器人得到了来自企业与客户层面愈加广泛地认可和支撑，真实登上了世界机器人工业广袤的舞台

  全球协作机器人现在在各个运用范畴都归于初来乍到，处在发掘更广阔需求的阶段。这首要受制于当下视觉技能、智能化技能、力控技能等的开展和协同，导致协作机器人存在负载较低、速度不快等短板（后文咱们会具体打开），因而尚只能代替一部分对力气、速度都要求不高的人工。

  2012-2015年间，海外的协作机器人工业如火如荼，群雄割据，开端觊觎起我国—这块协作机器人没有得到大力开展的处女地：

  到2019年7月，全球协作机器人厂商数量现已超越100家，其间进入我国商场的超越70家。

  但我国协作机器人很快迎来工业迸发，GGII《2022协作机器人工业开展蓝皮书》中提到：

  我国协作机器人商场在阅历了2017年起量带来的高增速（60%）今后，迎来了3年的平稳期，2018-2020年增速均坚持20%以上；

  2021年我国协作机器人商场迎来了第二个增加的顶峰，增速高达87.62%，相较全球协作机器人销量增速高出36.17%。

  2021年，我国协作机器人销量在全球协作机器人商场全体销量的占比达51.02%。整个2021年，我国协作机器人销量18623台，同比增加87.62%；商场规模20.39亿元，同比增加76.84%，增加迅猛。2016-2021年期间，协作机器人销量及商场规模年均复合增加率别离到达了51.94%和41.46%。

  提到这儿，需求对我国协作机器人商场的现状做一个简略地整理，以便读者们对“弯道超车”免除疑问，厘清思路。

  实践上，自2013年开端，我国现已接连10年连任全球最大的工业机器人消费国，这与我国微观经济层面上的继续向好及我国政府在机器人工业上竭尽全力地加大拔擢力度密切相关。

  尽管说现在世界和国内工业机器人的头部商场仍是由四大巨子发那科、ABB、库卡和安川牢牢地操纵着，但是毋庸置疑，以埃斯顿、埃夫特、汇川、新松、广州数控、珞石、卡诺普等为代表的国产机器人企业在近些年敏捷鼓起，茁壮生长，现已成为这个从前被海外巨子们一致全国的范畴内不容忽视且不可或缺的一股中坚力气

  而协作机器人，又恰恰因为其诞生时刻较晚，相对精度、速度、负载较低，准入门槛相对不高档原因而成为国产机器人新势力们能够快速鼓起，与海外巨子们同场竞技，平起平坐，乃至完成弯道超车最为出彩的种类——

  其简直绕过了国内本乡工业机器人在RV减速机等高端中心零部件“依靠进口、存在卡脖子”的现状。

  其间的道理就如同当下火爆的新能源轿车商场：国产新能源轿车的市占率无疑早已超越了外资品牌，但是这却并不等同于咱们在轿车制作上的归纳水平现已全面领先了美欧日韩等传统轿车的制作强国。

  1，微观上，劳动力本钱上升等外部要素都推进企业加快主动化、数字化、智能化进程。

  2，制作业的出产制作形式正从规模化、单一化向小批量、多种类改变。也便是说，柔性出产将是未来企业出产制作的刚需。它一起对安全性提出更高要求。协作机器人恰恰能一起满意柔性主动化出产和安全可靠两重需求。

  3，在我国机器人工业国产代替加快的大布景下，协作机器人价格变得越来越亲民。叠加其布置本钱低一级优势，将被越来越多企业了解和运用。

  在聊本乡协作机器人打造“生态圈”前，先和咱们共享下咱们总结的协作机器人五个特色和五项优势：

  2.友好性：确保机器人的外表和关节是润滑且平坦的，无尖利的转角或许易夹伤操作人员的缝隙；

  4.人机协作：具有灵敏的力反馈特性，当到达已设定的力时会当即中止，在风险评价后可不需求装置保护栏，使人和机器人能协同作业；

  5.易编程：关于一些一般操作者和非技能布景的人员来说，都十分简略进行编程与调试。

  从上述特色和优势能够看到，协作机器人地点的另一个赛道——人机协作——现在还有十分大的开展空间。

  首要，为了进入更多范畴进行人机协作，协作机器人需求做好“软件生态”。理论上任何产线都能够刺进协作机器人，现在协作机器人企业经过可视化编程等方法，让各个范畴、场景的运用者、操作人员都能对协作机器人进行编程。其编程门槛也相对较低。

  敞开的软件生态能让协作机器人满意不同客户的细分需求。不同范畴的操作者对各自事务环节的了解和经历沉积，又能反哺协作机器人的进化。

  其次，为了协作机器人能更好的移动、辨认、更安全的与人近距离协作，需求力觉传感器、机器视觉、AGV/AMR制作商等技能和企业共建生态、一起托举。

  咱们无妨了解为，现在协作机器人的安全可靠、人机协作某种程度上正是树立在其力气不大（负载较低）、速度不快的基础上。但未来协作机器人在速度、负载上必定会有大幅前进，到时就需求力觉传感器、机器视觉等技能的一起发力，保证人机协作时的安全性。

  比方复合机器人中的“移动式协作机器人”，便是协作机器人加上移动机器人，可将移动、手臂经过一体化操作系统一致操控。

  现在我国复合机器人的商场总量正逐渐扩展。GGII数据显现，2017年至2022年我国商场复合机器人销量由185台前进至1169台，年均复合增速近45%，估计2023年将保持40%左右的商场增速，销量打破1600台。

  5.因为协作机器人运用便利，编程简略，所以只需分销商而没有集成商，这无疑会大大削减中间商的出售积极性。

  由上文这些优缺点可知，协作机器人在相当程度上能够被看作是由杂乱高速的工业机器人向人机交互的智能机器人转化的过度种类。也正是根据其速度不快，精度不高，负载不大，又便于编程的特性，反而变得安全可靠，简略上手及操作了。

  它既是工业设备、又是硬科技代表，一起其进入的许多零售、餐饮场景，让它离顾客近在咫尺，毫无生疏感。

  现在的协作机器人赛道现已是人声鼎沸，牛气冲天。非但有发那科、ABB、安川、库卡这样的四大工业机器人巨子，累计销量超越50000台的丹麦优傲，日本的川崎、电装，德国的Franka、韩国的斗山、韩华，我国台湾的达明，还有近几年在国内鼓起的越疆、节卡、遨博、艾利特、大族、珞石、新松等一大批公司，可谓是诸强树立，高手如云。

  转念想之，假设协作机器人这根赛道未来不行广大，不行深远，又怎能吸引到那么多的业界大佬们趋之若鹜，奋力杀入呢？

  协作机器人的功用正不断向工业机器人挨近：从最早的3kg、5kg、10kg的负载，到现在20kg、30kg，负载变大；从开端的1m/s的速度，到现在可达3m/s，速度不断变快；精度到达工业等级的±0.02mm。

  理论上讲，负载越大，安全性的问题或许也就会越加杰出（事实上四大机器人巨子之一的发那科早在2015年协作机器人概念刚刚鼓起之际，就推出过一款自重990公斤、负载35公斤，不需求安全围栏阻隔的协作机器人CR-35iA）。

  只需有相关的需求，加剧负载就会让协作机器人走入到更多的场景之中。当然，多大的负载将会是协作机器人的一个极限数值，这无疑便是仁者见仁，智者见智，技能对应商场的问题了。

  实践运用中，越来越多协作机器人呈现在了非制作业的舞台之上。比方在咖啡店里冲咖啡，在餐厅里炒菜，在手术台上帮忙医师进行精密操作，在仓库里对物品进行转移码垛，在住所里进行主动打扫等等。明显，这些涉及到有安全要求，需求人机互动的场合，协作机器人无疑会发挥越来越重要的效果。毫无疑问，跟着社会分工的细化和人们需求的前进，这样的作业、日子场景只或许会越来越多。

  举例来说，在移动机器人（AGV）身上加上协作机器人，如此就能完成物料的主动分拣、上下料和转移等功用。这其实就打破了协作机器人只能在固定某个点位上作业的惯例，把协作机器人和移动机器人合二为一，协同起来进行作业。

  又比方针对煤矿、石油石化、民爆军工、喷涂等，存在易燃易爆、可燃性粉尘的出产环境，推出的防爆协作机器人。这种机器人能够凭仗更为严厉的防爆认证、愈加高档的防护规范以及更为灵敏快捷的运用才能等优势，满意在风险环境中代帮人作业业、提高出产功率的意图。

  上述场景在实践运用中还有许多，比方在疫情期间，能够不断改换消杀视点的移动式喷雾机器人，又比方在酒店里能够主动上门送上物品的送货机器人等等。简而言之，因为自带的安全及人机交互特点，在被复合了更多的功用之后，除了第二工业的制作业，协作机器人将会更多地被运用于第三工业的服务业以及第一工业的农业，林业、畜牧业等相关工业。

  如此一剖析，天然就很简略了解为什么会有这么多的本钱大鳄，如此多的工业巨子大举杀入形似通路并不广袤、技能并不深邃的协作机器人范畴了。

  得先机者易得全国，顺大势者易获成功。在长时间看好机器人的赛道，而传统工业机器人的商场又相对固化的情况下，协作机器人未来的开疆拓土必然会被各位职业巨子们视作兵家必争之地。

  在人机交互的沟通上更进一步，在负载分量的等级上更上一层，在场景环境的适用上更宽一尺，在速度功率的提高上更胜一筹，在功用复合的运用中更实一点，这其实便是协作机器人可见的未来了。