时间: 2023-10-25 17:06:40 | 作者: 亚盈平台
10 月 22 日音讯,据《科技日报》、哈尔滨工业大学深圳校区大众号等报导,哈尔滨工业大学(深圳)材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队近来构建出了液态金属磁性微型软体机器人,相关效果现已登上《天然・通讯》期刊。
据介绍,该机器人有望进入人体内的狭隘区域履行治疗使命,尤其是惯例医疗手法难以触及的区域,在生物医学领域中具有巨大使用潜力。
比较于刚性机器人,这种机器人具有更高自在的度变形力、高灵活性,可根据外界磁场改动改动本身形状、运动状况,在进入人体内部遇到磕碰时还可更好吸收能量,然后有用补偿机器与人之间机械性质的差异,具有更高安全性。
此外,这种磁性微型软体机器人可通过编程外部磁场的驱动操控,完成多种大幅度可控变形和主被迫变形、排列、交融、搬迁等运动行为。团队现在已在内窥镜和 X 射线成像的检测下,验证了该机器人使用于胃部环境的可行性,为液态金属微型软体机器人的临床使用完成供给了有力支撑。
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