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机器人的“钢铁缝合术”

时间: 2023-04-07 21:10:34 |   作者: 亚盈平台

  只需几个指令,就能自行盯梢焊缝部位,进行高精准度焊接,并且全天24小时不间断作业......一台焊接机器人的功率,能够相当于四个娴熟焊工。

  3月29日,虎嗅智库举办了502线上同行主题研讨活动,来自成都卡诺普机器人营销中心总经理周大胜、沈阳新松机器人高级工程师石世瑞、苏芯物联 CEO李波、博清科技大商场中心奚韬、优山本钱首席战略官徐境镁,就国产工业机器人在焊接场景的运用进行了前沿观念共享。

  ● 近些年,国产焊接机器人厂商首要聚集的弧焊范畴,根本从2014年开端进入初始开展,到了2017年左右快速增加,目前国内的数据,除轿车之外的在一般工业中,弧焊机器人需求量每年约在2万到2万5千台左右。

  ● 国产自身的技能和质量,客观讲比照头部进口品牌还有必定间隔。以8~10毫米以下的薄板焊接为例,除了要求机器人本体的安稳、牢靠,还需求配套的焊接电源,这部分权重很大,但国产焊接机器人大多都仍是外配的焊接电源,这方面的自研还需加强;再看工程、机械、桥梁、造船等范畴需求的中厚板焊接,触及像多轴联动、电弧寻位盯梢等智能焊接的根底功用,比照国外水平咱们也算刚起步,相差比较远。

  ● 机器人自身的肯定安稳性和国外也还有必定距离。平等条件下,进口品牌1000小时的停机率只要1%,但国产的大致会到3%~5%,同等国外二十年前的水平。

  ● 但国内有强壮软件研制才能的机器人厂商在视觉辨认、主动定位等方面是存在时机和竞赛优势的,这方面国外大品牌不会去做,小的集成商也没有才能做。

  ● 我国的机器人工作的信息化根柢偏弱,详细表现之一便是在传感器方面。国内简直一切存量的电焊机,不论是手动仍是主动,在传感器方面都远落后于国外。不只由于品牌品种许多,很难由设备厂家一致配齐,并且国外的高精度传感器价格昂贵,也约束了在我国的运用。

  ● 一台电焊机价格约1万元,一套焊接机器人作业站价格约10万元,可是不论是手动仍是机器人焊接,一个焊接工位每年耗费的金属材料、焊丝、维护气、电能,均匀下来必定到达150万元乃至更高,不然依照5%的赢利就无法完结盈亏平衡。国外注重焊接传感器和数据,便是由于这些数据不只能够让设备更好用,并且还能降本增效。打个比方,节约30%焊接维护气,每台手动弧焊电焊机每年能够节约数千到1万元不等,每台主动弧焊电焊机能够节约2万元乃至更高。

  ● 焊接传感器带来的数据,将让焊接体系在本钱、质量、功率、反常告警,以及设备进化方面更高效。这本质上归于“数据服务”,是一个传感器、数据收集、边际核算、通讯、云核算、AI人工智能算法、焊接工艺乃至本钱运营相交融的杂乱体系技能,学科跨度多且大,但一旦走通,相同意味着高技能壁垒,是挑战和机会并存的。

  ● 我国具有国际1/3,乃至更多的焊接商场体量,焊接大数据实际上很要害。但从商场份额上来看,咱们对数据的获取才能,或者说依托数据的进化速度,并没有到达预期。因而,加强高精度传感器的品种和运用数量,会极大利好主动化的进程,为未来才智焊接打下好的根底。所谓“才智”焊接,不只是智能,更是人、机、料、法、环、测的全面才智化。

  ● 焊接机器人的毛利率算是工业机器人中全体比较低,但它背面的商场潜力是最大的。咱们剖析首要有两个继续增加阶段:首要,是从现在往后的十年。增加动力来自于国内劳动力人口减少,合作现在这一批60、70后的企业管理者,寻求能用机器人代替人,提高功率和赢利,这一波根本能继续十年的增加;比及再下一个十年,管理者换成80、90后的时分,他们想的或许又不太相同了,会觉得这个工种本就不应该让人来从事,就该让机器人来干,那时分就不止是简略的寻求赢利的思路了,完全是作业观念的推翻,相当于悉数的机器换人,这又会是继续十年接连增加。

  ● 前几年,焊接机器人更接近于工业奢侈品,首要是高赢利率的工作,比方轿车、高铁、进口机械等公司在运用,今日的增量商场在哪?咱们把目光转向了更多赢利率略低的中小企业。可是,他们对本钱敏感度十分高,所以就要求质量不只要好,价格也需求十分能打。进口机器人的一些特性决议了它不或许把价格下沉得特别凶猛,所以这是国产机器人的蓝海窗口。

  ● 站在技能层面,轿车、高铁这些遍及是规范品,产品定型后三五年不会大的改动,焊接机器人调适好程序后能代替很许多的人工,焊接质量也很好。但许多新式商场,比方船只、桥梁、修建的特点是每个工件并不相同,每条船有自己的特性,乃至每个船的部位都不相同,每个大楼的钢结构也各有异同。这就需求咱们常说的视觉辨认技能,基于此去辨认窗口、工件、焊缝方位、焊缝方式等等,然后主动规划出一套提升程序来主动进行焊接。这就需求咱们国产机器人投入更多研制去习惯。

  ● 其实有40%~50%的焊接场景是在野外,而不必定仅仅是在工厂内。比方油气化工业的大型储罐焊接,管体的合拢缝焊接,别的还有高层修建、桥梁外体、抽水蓄能配备的焊接等等,这些野外的结构件焊接场景也是很常见的。习惯这种条件的焊接机器人,在操作方面临人的要求相对低一些,更多是经过联机界面来完结,它的焊接履行动作愈加敏捷,焊缝的辨认很精准,不只很大程度缓解了作业环境的艰苦,免除了工作损害的危险,更是缓解焊工人才缺少的现状。详细到性价比上,它的优势首要表现在大规模、长间隔的焊缝焊接上,功率能比传统的职工高2~3倍。

  ● 焊接机器人和芯片的光刻机相似,是杂乱体系的迭代进化,自身就需求生长时刻。从它的诞生构成,到进入工业界运用,再到赢得商场的开始信赖、中度信赖,最终深度信赖,每一步都需求时刻,需求实在的工业场景来逐个查验。

  活动结尾,线上参会观众进行了互动发问,关于“未来国产机器人的软件研制会有哪些立异打破?”“智能焊接的人才需求和缺口情况如何?”等问题,嘉宾给出了精彩回复,也圆满结束了本次502线上同行研讨活动。

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