时间: 2023-12-13 14:07:12 | 作者: 亚盈平台
的界说、开展前史，浅显易懂地讲解了工业机器人坐标系、重复精度与肯定精度、差错来历、肯定精度纠正思路等专业相关常识。尹勇教授以工业为例，分别从MDH运动学建模、双目视觉三维位姿丈量和几许参数辨识等机器人关键技术深化教学了根据双目视觉的工业机器人肯定定位精度纠正体系的原理、功用和有用用处。
在沟通和评论环节，部分科研人员就陈述中感兴趣的和科研作业中存在的问题积极发问，特别是我们关怀的视觉智能机器人怎么使用于温州工业以及未来科研成果的工业化远景等问题与尹勇教授进行了火热的评论，尹勇教授对中心现在开发的根据机器视觉的图画丈量仪也很重视并给予了专业性的辅导，他特别指出，视觉丈量要重视向在线丈量开展。尹教授一起还展现了多个机器视觉在产线中的使用场景。
尹勇教授是机器人和机器视觉方面的资深专家。一向从事人机一体化智能体系、机器视觉、人工智能、工业机器人等研讨与开发作业。曾掌管国家自然科学基金2项，参加国家自然科学基金4项，参加科技部专项机方案项目1项，掌管横向课题10余项。
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