工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提升公司生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们大家一起来看一下工业机器人的结构组成。 工业机器人 现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。 1.机械部分 机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可大致分为两个系统： (1)驱动系统 要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的

  未来向数据运营服务商升级。未来从系统集成商向数据运营服务商来升级业务。通过引入虚拟调试等技术，设计和制造前期通过数据处理，转换为虚拟模型，可进行联动调试。 近期我们调研了华南某大型汽车白车身焊装系统集成商，汽车白车身系统集成商业务规模增长较快，调研要点如下。收入规模增长较快。我们调研的系统集成商2016年订单实现翻番增长，产能不是主要的增长瓶颈，增长瓶颈主要来自于资金限制。 公司未来增长主要来自于新客户的获取，此外新能源汽车、智能驾驶、共享汽车等种种变革，都为行业带来新的发展机会。行业竞争门槛较高。行业内竞争对象包括ABB、KUKA、柯马等；内资包括大连奥拓、德梅柯、瑞松北斗等。优秀内资企业收入规模大多在10亿元左右。

  正是经过数十年如一日的技术积累，国外工业机器人企业积累了丰富的行业经验和技术，这是其在当今国际机器人市场叱咤风云的原因所在。相比之下，国内在工业机器人产业上的发展就要晚很多，在20世纪70年代初期才起步，自然在技术上和国外存在一定差距。 工业机器人行业落后于西方的关键是在于基础工业，而基础工业要进步就必须有赖于鼓励国有企业自主研发，并结合非公有制企业做大做强。针对现在国内不少所谓工业机器人企业并非真心实意的在做技术，反而颇有从政策和股市中套利的情况，应当加强审核力度，减少各地借政策的东风一窝蜂的上项目，避免资源的分散和浪费，实现好钢用在刀刃上，实现资源整合优化。

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人的视觉系统主要有模式识别、计数、视觉定位、尺寸和外观检测着四大类组成，像是、等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。想要知道视觉系统的应用场景范围，就先了解国内系统的组成要素。 光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要是采用 光源产品。目前光源行业国产化程度较高，竞争相对来说还是比较激烈。低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在的光敏面上完成信号传递。不同的工业镜头根据要求应用在不同的工业现场，价格差距也相对较大。 工业相机主要以欧美进口为主，国产品牌从低端市

  目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta 机器人和 SCARA 机器人四大类。 从国内工业机器市场销量来看，2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人，市场销量约为10.78万台，占比约为62.88%，其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人，分别占比29.49%、4.38%和3.24%。 多关节机器人 （图片来自：OFweek维科网，下同） 多关节机器人一般指拥有 6 个旋转轴的关节机械手臂，其优点是类似于人手拥有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。通过搭配不同的末端执行器，多关节机器人可适用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种

  以机器人为主要力量的生产线革命，催生出了一个全新的市场需求。我们从广州经济发生的新变化中，看到了中国工业机器人发展的路径。 “机器人离我们那么远，却这么快改变我们的工作。”在南海里水胜利工业园志高空调工厂工作了3年的梁万宝，因为厂里生产线引进机器人，自己的工作变得和以前不一样，以前壮汉子都要费好些力气才能搬运的空调外机，现在梁万宝自己轻松按键操作盘就可以直接让控机器人去完成。而他的同事陈丽(化名)，因为机器人的到来代替了他的岗位，离岗了。 志高空调生产工艺部罗伟峰科长和记者说，未来3、4年，随着400多台正在定制化生产的机器人上线使用，工厂安装配套车间的4、5千工人将会重新调整，估计会萎缩近2000生产工人。南海里水胜

  工业机器人作业效率更高，出错率更低，并且自动化生产可以给公司能够带来巨大的经济效益。工业4.0的浪潮下，工业机器人的大量普及将会对传统流水线作业方式带来非常大冲击，流水线上的工人也会面临着失业压力。学习工业机器人有关技术转型是个应对失业风险的不错选择。 工业机器人技术涉及哪几个方面？涵盖工业自动化编程，工业机器人维护，调试，维修，售后服务，系统集成等，在流水线上上班时间长的人会想：几年也没摸过书本，电脑的，工业机器人技术学得会吗？学哪些内容？ 1、电气设备学习 工业机器人需要PLC配合，而PLC编程有一定逻辑性，涉及变频器，伺服电机的应用，有些人不明白为啥么要学PLC编程？通俗来讲，想要把工业机器人灵活运用起来，就需要周边设备和工业软

  近年来，汽车中的电子成分不断的提高，帮助提升燃油经济性，减少排放，增强安全、照明、车载网络及信息娱乐系统等。其中，汽车前照灯是安全驾驶的一个重要环节，安森美半导体创新及领先行业的汽车自适应前照灯系统（Adaptive Front-lighting System， AFS）电机驱动方案克服传统前照灯的局限，帮助提升行车安全性。本文分析AFS的特性，介绍安森美半导体的AFS方案，以及应用设计要点，帮助客户应用汽车AFS方案。 自适应前照灯系统（AFS）的应用优势及工作原理 传统汽车前照灯的灯光跟车身方向始终一致，在汽车转弯时无法有效照明弯道内侧的盲区，如果弯道内侧恰好存在人或物体，而车速又未恰当降低，则会带来安全风险隐患，如图

  方案及应用设计要点 /

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