控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。

  示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

  传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

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  看到一篇关于人口预期的文章，未来几年每年会有2600万以上的人退出体力劳动适龄人口，而每年新增的零零后仅1600万，剪刀差效应将造成每年体力劳动适龄人口减少1000万，十年累计减少1亿有效劳动力。按照这一个趋势，机器人的运用挡也挡不住啊，未来高素质技工短缺的缺口将由机器人来弥补，所以还是要说说机器人。 未来市场发展的潜力 市场增长空间巨大，国产品牌成长机遇更明显。预计2013年至2023年：中国工业机器人年销量复合增长率达到35%，增加20倍，从2013年3.7万台/年，2023年增加到74万台/年；本体市场规模870亿元，本体市场增长空间15倍左右；系统集成市场在2500亿元左右，市场增长空间13倍左右。当前国产品牌工业机器人年产

  在国家政策和市场的双向驱动下，慢慢的变多的资本涌入工业机器人这个曾经完全不在聚光灯下的行业。“水涨船高”的行业背后，却暗潮汹涌，隐含的问题渐渐“浮出水面” 。 GGII多个方面数据显示，仅2018年上半年，中国机器人市场资本事件就达到49例，涉及资金约380亿元人民币；其中，上市企业募资涉及金额最多，资金募集目的主要为投入新产品研发技术与新项目建设；此外，融资案例达34例，涉及资金约29亿元人民币，融资企业涵盖了减速器、、协作机器人、并联机器人、AGV等领域。 “资本这把双刃剑是工业机器人行业面临的一个最不确定的变量”北极光创投投资人黄河说。它在催生行业繁荣的同时，也成为滋生投机者的温床。 低价竞争，谁来买单？ 从年

  近日，首部机器人产业蓝皮书《中国机器人产业高质量发展报告（2019）》线上首发，报告数据显示，中国机器人市场在2014年—2019年的平均增长率达到20.9%。同时，报告还指出，国产工业机器人结构持续调整，逐渐走向成熟。有多个方面数据显示，2019年中国工业机器人市场规模预计达到57.3亿美元，到2021年，国内市场规模逐步扩大，预计将突破70亿美元。可以说，机器人已经渗透到中国制造业的方方面面，特别是在仓储物流等领域，工业机器人更是得到了广泛运用。其中，中国AI企业旷视就以领先的AI算法及机器人技术深耕于此。 仓储物流领域一直是人工效率较低且工作量大的典型代表，但随着我们国家经济的快速发展，单纯依靠人工已经没办法满足仓储物流公司海量的业务需求。在

  AGV小车、机械臂等工业机器人应用的范畴已经渗透到制造业的方方面面 在当今这个技术快速地发展的时代，AGV小车、机械臂等工业机器人应用的范畴已经渗透到制造业的方方面面;冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、及仓库堆垛等中都有工业机器人的身影存在。 工业机器人与人工相比，具有工作效率高，制造精度高等特点，随企业人工成本的一直上升，工业机器人在帮企业优化生产、提升产品质量的同时，帮企业降低了经营成本，提升了利润。如AGV小车代替人工拖车搬运。        未来工业机器人的发展的新趋势方向如下: (1)工业机器人与信息技术深入融合 大数据和云存储技术使得AGV、

  工业机器人有三大核心技术其实就等于三大核心零部件的关键技术：控制器（控制技术），，机器人专用伺服及其控制技术。中国机器人行业，前途是光明的，道路是曲折的，全球工业机器人市场长期被国际巨头垄断，中国企业在品牌、技术、产能、成本多重维度竞争中处于劣势。那到底怎么样发展才是最好的办法呢。 （一）工业机器人产业突围任重道远 工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一，为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，《机器人产业高质量发展规划（2016－2020年）》提出：到2020年，我国自主品牌工业机器人年产量达

  10月20日，2016世界机器人大会在北京亦庄开幕。 这是一股悄然积蓄的创新之力：2015年全球销售工业机器人24.8万台，销量再创新高，同比增长12%。其中四分之三的销量集中在中国、韩国、日本、美国和德国。我国国产工业机器人已服务于国民经济35个行业中类、88个行业小类，比上年分别拓展了6个和21个。 这是一种来自人工智能的情感交流：中科大研制的我国首台特有体验交互机器人“佳佳”貌美聪慧，和你拍照时，会调皮地说“不要离太近，会显得脸大”;日本新型人工智能机器人Pepper也聪明好学。慢慢的变多的“她”和“他”在家庭、商场、办公室等地陪伴着人们。 争夺：竞争的硝烟 “机器人技术具有长期刚性需求，世界已步入‘

  一年一度的中国国际工业博览会于今年9月19日在上海国家会展中心再度回归。 广州数控携GSK系列数控系统、工业机器人等核心产品参展，将在此次展会展示前沿的数控技术及多款机器人自动化创新解决方案，充分展示广州数控在智能制造领域的实力。 今天为大家奉上广州数控工博会大秀热点第二弹——GSK系列工业机器人篇。 ● 产线展示机器人冲压上下料、机器人涂胶、机器人视觉识别抓取、机器人打标上下料作业功能； ● 采用现今流行的微信打印机，展示机器人作业产线，增加与观众的互动； ● 观众关注广州数控公众号，上传自己最喜欢的照片，参与制作钥匙扣精美礼品。 ● 3台RB08机器人和2台RMD08机器人构成，实现热锻产线冲压上下料； ● 热锻冲压岗位工

  工业机器人作为“机器换人”的一个重要环节，近几年逐渐受到慢慢的变多国内厂家的重视。在“中国制造2025”战略布局和劳动力市场结构性的双重刺激下，我国机器人产业进入高速增长期。中国自2013年起变成全球上最大的工业机器人消费市场， 并保持至今。目前中国工业机器人已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。国内工业机器人的厂家正逐步崛起，并开始与“四大家族”竞争国内外市场。 有多个方面数据显示，2014年中国工业机器人销量为5.7万台，同比增长了55%；2015年销量达到6.8万台，同比增长19%；2016年销量达到近9万台。综合以上因素，可以预计，2018年中国工业机器人销量将达到12.7万台，未来五年(2018-2022)年均复

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  基础与应用 (张明文)

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  公司在业界与分析师中继续保有良好声誉瑞士沙夫豪森2024年1月31日作为连接和传感领域的全球行业技术企业，TE Connectivity（以下 ...

  － 用“轻薄短小化”支持宽领域的产品加工 －◆ 尺寸缩小为以往产品的80%，实现了小型化，且保持了业内高水平的高速加工。◆ 从铸件的 ...

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