时间: 2024-03-22 22:50:05 | 作者: 亚盈平台
试验二 工业机器人示教编程 一、试验意图与要求 1、了解工业机器人示教再现的概念、原理和完成办法； 2、学会用示教盒对机器人进行示教编程； 3、用示教再现办法完成某一指定轨道； 二、试验仪器与设备 MOTOMAN UP6 机器人、变位机、焊枪各一台。 三、相关常识概述 工业机器人一般都归于“示教再现型”机器人， “示教”便是机器人学习的进程，在这样的一个进程中，操作者要“教会”机器人怎样作业，机器人的操作系统会将这些作业程序和方法回忆下来，机器人依照回忆下来的程序进行作业，这便是“再现”进程。现在示教的方法大致上能够分为： （1） 直接示教，包含手把手示教和示教盒示教...
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