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KUKA机器人知识点33: 圆弧运动实例

时间: 2024-04-11 11:51:57 |   作者: 亚盈平台

  本实例运用根底模块,以模块中的圆形为例,演示 KUKA机器人的圆弧运动。

  途径规划:初始点 P1→过渡点 P2→第一点 P3→第二点P4→第三点 P5→第四点 P6→第一点 P3→过渡点 P2→初始点P1,如图 9.4 所示。

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