工业机器人技术基础8.4机器人编程语言概述-课件(1)工业机器人的编程语言概述 null 主要内容 了解机器人编程的三个层次内容，掌握示教编程语言的含义 掌握机器人编程语言的基础要求、分类和各自特点 了解机器人编程语言的发展 null 机器人编程的三个层次 底层硬件语言：如Intel硬件的汇编指令 null 机器人编程的三个层次 硬件相关的高级语言：如C语言，C++等 null 机器人编程的三个层次 应用级示教编程语言：如ABB、KUKA示教编程语言 null 编程语言基础要求 结构相对比较简单明了：易于理解和学习 语句严谨可靠：不能出现歧...

  了解机器人编程的三个层次内容，掌握示教编程语言的含义 掌握机器人编程语言的基础要求、分类和各自特点 了解机器人编程语言的发展 null 机器人编程的三个层次 底层硬件语言：如Intel硬件的汇编指令 null 机器人编程的三个层次 硬件相关的高级语言：如C语言，C++等 null 机器人编程的三个层次 应用级示教编程语言：如ABB、KUKA示教编程语言 null 编程语言基础要求 结构相对比较简单明了：易于理解和学习 语句严谨可靠：不能出现歧义或描述不清的情况 容易拓展：随机器人技术发展编程语言也能根据功能拓展 延续性：当更换机器人和控制器的时候要确保现有的机器人程序能继续使用，并在机器人编程中充分的利用已有的知识同时又加入机器人离线编程的软件，就要求程序员和软件制造商继续维持原有的专有语言。 null 编程语言分类 动作级语言——对象没有眼睛和脑子 “手前移10厘米

  左移20厘米

  张开手

  下移10厘米

  抓持

  移回原点” 对象级语言——对象有眼睛没有脑子 “手移至水杯处

  抓住水杯

  把手移回” 任务级语言——正常人 “去把水杯拿来” 需要动作级语言 需要对象级语言 null 编程语言的发展 70年代——WAVE语言 1979年——最早商品化语言VAL 80年代——蒸蒸日上 80年代后期——中国起步 null 编程语言的现状 欧美系风格 类似高级语言，如ABB，KUKA 日系风格 更像汇编语言，如安川，FANUC null

  通过学习机器人编程的含义，要掌握应用级示教编程语言的概念 学习了机器人编程语言的基础要求和分类，要理解动作级、对象级和任务级编程语言的区别和关系 了解了机器人编程语言的发展和现状 null

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