继上一阶段咱们学习了《工业机器人编程》之后，本阶段咱们来介绍《工业机器人操作根底》，由于现在工业机器人厂家很多，不能都逐个介绍，本次主要以国产新松机器人（六轴）作为剖析和介绍目标来进行阐明，榜首章我先介绍《工业机器人示教器按钮功用介绍》：工业机器人示教盒是一个人机交互设备。经过它操作者能够操作工业机器人运动、完结示教编程、完结对体系的设定、故障诊断等

  1、紧迫中止开关：按下此键，伺服电源堵截。堵截伺服电源后，屏幕上显现急停信息。2、伺服发动开关（Servo on）：伺服上电开关翻开，工业机器人示教器状况行上电状况。3、档使能开关：电机上电，示教器状况行使能状，在示教器反面，当轻轻按下时电源接通，用力按下时或许彻底松开时电源堵截。4、界面翻页按键：方便功用菜单翻页，能够快速切换菜单页面。

  5、方便功用键：F1、F2、F3、F4、F5为方便功用键，别离对应当时显现屏上的方便菜单中的功用。6、形式挑选键：工业机器人“示教”“履行”形式挑选键。7、第二功用键：与工业机器人示教器上其他键一同运用，完结不同功用。8、工业机器人使能：工业机器人不必此键。

  9、挑选按钮：工业机器人暂时未界说该键功用，待后续开发运用。10、窗口切换按钮：工业机器人暂时未界说该键功用，待后续开发运用。11、主菜单按钮：示教形式，主菜单为：显现、挑选、用户、功用、修正；履行形式，主菜单为：挑选、修正。12、坐标系挑选按钮：关节坐标、直角坐标、东西坐标、用户坐标的切换挑选。13、履行速度设定按键：手动履行速度加减设定键。手动履行速度以微动-慢速-中速-快速的方法循环设定，而且，履行速度图标随设定相应改动。14、工业机器人轴操作键：对工业机器人各轴进行操作的键。示教形式，只要按住轴操作键，工业机器人才动作机器人依照选定坐标系和手动速度运转，在进行轴操作前，请必须承认设定的坐标系和手动速度是否正确。

  15、数字键：按数值键可输入键上的数值和符号。“.” 是小数点， “-”是负号。16、预留键：依据不同运用，功用界说不同。17、光标键：按此键时，光标朝箭头方向移动。依据画面的不同，光标的巨细、可移动的规模和区域有所不同。在显现程序内容的画面中，光标在“NOP”行时，按光标键的上，光标将跳到程序最终一行，光标在“END”行时，按光标键的下，光标将跳到程序榜首行。与SHIFT 键一同运用，能够完结上下翻页、回忆行、回末行功用。

  18.外部轴挑选按钮：当机器人外部轴加上本体轴，轴数量不超越6 个时，外部轴键不起作用，各轴都经过轴操作键操控运动；假如轴数量超越6 个时，剩余6 个的其它轴被界说为外部轴，经过外部轴键，使轴操作键能够操作剩余6 个的其它轴。19、撤销按钮：撤销不想保存的设置修正；撤销不严峻的过错报警。20、承认按钮：履行指令或数据的登录，机器人当时方位的登录，与修正操作等相关的各项处理时的最终承认键。在输入缓冲行中显现的指令或数据，按[回车]键后，会输入到显现屏的光标地点方位。完结输入、刺进、删去、修正等操作。21、删去按钮：程序修正时用的删去。与[承认]键合作运用，能够删去光标挑选的程序行。

  22、修正按钮：程序修正时用的修正。与[承认]键合作运用，能够修正光标地点的程序行指令参数。23、刺进按钮：程序修正时用的刺进。与[承认]键合作运用，能够在程序中向下刺进一行指令。24、退格按钮：输入字符时，删去最终一个字符。25、IO状况按钮：工业机器人暂时未界说运用，待后续开发。26、实时显现按钮：工业机器人暂时未界说运用，待后续开发。

  27、运动类型按钮：在程序修正时，能够直接按[承认]键记载相应类型的运动指令。不需要经过运动类菜单进行指令输入。28、正向运动按钮：示教形式时检查程序；按住Deadman，再按住[正向运动]键，程序逐行向下履行。29、反向运动按钮：示教形式时检查程序；按住Deadman，再按住[反向运动]键，程序逐行向上履行。三、工业机器人体系示意图：