时间: 2023-05-02 22:39:22 | 作者: 亚盈平台
EXECUTE指令:此指令履行用户指定的程序n次,n能够从32768到32767,当n被省掉时,程序履行一次。
PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运转过错后,工业机器人自下一步起持续履行程序。
RETRY指令:指令的功用是在某一步呈现运转过错后,仍自那一步从头运转程序。
SPEED指令:机器人示教器指令的功用是指定程序控制下机器人的运动速度,
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ABB机器人示教器DSQC679 3HAC028357-001接触无反响修理
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