时间: 2023-08-31 12:57:59 | 作者: 亚盈平台
abb机器人是瑞典通用电气布朗-博韦里旗下的。ABB 是国际尖端的机器人制造商之一。他们以出产立异、牢靠和智能的工业机器人、机器人作业单元和软件而出名。盛行的 ABB 机器人包含6640和IRB 2400。尽管它们起源于瑞士，但 ABB 的事务已扩展到一百多个国家。下面概述了ABB 的前史以及他们怎么成为机器人主动化范畴的领导者之一。
在 70 时代，ABB 以其曾经的称号 ASEA 而出名。1974 年，他们发布了他们的榜首个机器人 IRB 6。IRB 6 是国际上榜首个由电动微型计算机操控的机器人。次年，即 1975 年，ASEA 运用 IRB 6 成功完成了弧焊运用的主动化。在弧焊取得成功后，他们将注意力转向规划点焊机器人。他们在 1979 年运用 IRB 60 做到了这一点，这成为了榜首台电点焊机。
七十时代在欧洲扩张后，ASEA 于 1982 年进入日本机器人商场。第二年，他们发布了新的机器人操控办理体系 S2，它能操控多达七个轴。1986 年，IRB 2000 发布。其时，这款多关节机器人是绝无仅有的，由于它由沟通电机驱动，成为榜首个这样做的机器人。1988 年，ASEA 与 BBC Brown Boveri Ltd 协作，成立了 ABB Asea Brown Boveri Ltd。
1990 年 ABB 经过收买 Cincinnati Milacron 进军美国机器人商场。这使得ABB 可以凭仗其点焊机器人扩展到汽车行业。1991 年研宣布 IRB 6000，成为最精确、最快的点焊工业机器人。1994 年，ABB 发布了 S2 机器人操控器的继任者 S4。几年后的 1998 年，他们开发了速度极快的 FlexPicker delta 机器人，用于主动拣选和机器人包装运用。同年，他们运用答应离线仿真的 RobotStudio 软件彻底改变了机器人编程。
在 2000 时代，ABB 真实扩展了机器人主动化，发布了几个最成功的模型。2001 年，IRB 7600发布，具有其时最高的有效载荷才能，到达 500 公斤。2002 年，ABB 寻求经过 IRB 6600 扩展机器人作业范围，该IRB 6600具有彻底向后曲折的才能。2004 年推出的IRC5 操控器可以操控四台ABB 机器人。2005 年是 ABB 最重要的一年，推出了包含IRB 1600在内的 50 多种新产品。完毕这十年的是 ABB 最闻名的六轴机器人之一的发布，2009 年IRB 120。
在最近十年中，ABB 并没有怠慢脚步。他们在 2010 年推出了专门为机器人码垛规划的 IRB 460 。2013年研宣布IRB 6700系列，使该系列成为IRB 6000机器人的第七代。2015 年，ABB 的 YuMi协作机器人被引进国际。尽管 YuMi 不是榜首款协作机器人，但它是榜首款选用双臂规划的协作机器人。
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