您当时的方位：主页工业机器人 工业机器人有哪些不同的编程办法？

  当大多数人想到“编程”时，他们会考虑将代码行输入到电脑，计算机。尽管这依然是*盛行的编程办法，但它远非**的办法。关于一些前期的程序员来说，“编写程序”意味着把成堆的孔打成长条纸把它们输入电脑。“从头加载程序”意味着将便条卷绕回线轴上，这意味着程序员面对的工作风险是很多的剪纸。

  自那时以来，现代机器人编程现已走了很长一段路。可是，*终，机器人技能的每一项指令*终都会在一些低水平的电子产品中变成1和0。现在，有许多不同的办法将这些二进制比特输入到机器人中。其间有些乃至不需求正规的编程常识。

  机器人编程在很大程度上现已从初级编码转向了更直观的办法。此举在必定程度上是由于期望让运营商的编程变得更简略。机器人操作员并不总是机器人制造者，机器人制造者并不总是*合适规划特定使命的人。例如，让一位画家为一个绘画机器人编程要好得多，而不是一个没有绘画经历的程序员。传统的编程办法对这类操作人员是有约束的。

  *盛行的机器人编程办法或许是示教器教育。依据英国主动化和机器人协会，90%以上的机器人是用这种办法编程的。机器人示教器教育在其整个生命周期中发生了很大改变。，但一般是由一台巨大的手持计算器组成的。前期的吊坠是大的，灰色的盒子，磁带存储。现代示教器教育更像是触摸屏平板电脑，由于这项技能是为了习惯不断改变的用户而发展起来的。为了对机器人进行编程，操作人员将机器人从一个点到一个点移动，运用吊坠上的按钮来移动机器人，并独自保存每个方位。当学习完整个程序后，机器人就能够全速回放这些点了。

  它们答应**定位，由于机器人能够在国际坐标、机器人坐标或其他坐标系中运用数字坐标编程。

  由于机器人停机而损坏整个体系。机器人有必要进入“教育形式”，一切运用机器人的操作都有必要中止，直到编程结束。

  在机器人研讨中，*常用的是离线编程或仿真，以保证先进的操控算法在移动到实在的机器人上之前操作正确。但是，它也被用于工业，以削减停机时刻和进步功率。关于中小企业来说，这是一种特别有用的办法。，由于机器人比在大规模出产环境中更有或许被屡次从头配置。离线编程意味着这不会对出产发生太大的影响。离线编程答应运用机器人和使命的虚拟模型对机器人进行编程。假如该仿真软件是直观的运用，这能够是一个快速的办法测验一个主意之前，移动到机器人。

  一些现代的模仿软件包十分简略运用。这段视频展现了RoboDK软件，两个机器人从传送带上进行选择和放置。一旦您了解该软件，就能够在几分钟内树立模仿，运用一个由普通机器人和目标组成的库。

  一些模仿器还答应您进入CAD部分，体系将主动生成机器人的轨道。这能够进一步进步编程功率。

  削减机器人编程所需的停机时刻。程序是离线开发的，因而机器人只需求在下载和测验新程序时中止运转。

  虚拟模型(很或许)永久无法以100%的精确性来表明实在国际。在应用于实在的机器人后，程序或许依然需求修正。

  或许需求更长的时刻。尽管离线编程削减了机器人的停机时刻，但这意味着有人需求花费额定的时刻来开发仿真，并在机器人上进行测验。

  有时或许会浪费时刻来处理模仿器问题，而不是处理出产方面的应战。这或许与模仿器的质量有关。

  演示教育(以及更详细的办法，如动力教育)为经典的教育吊坠供给了直观的弥补。这些办法触及移动机器人的周围，要么经过操作力传感器或附在机器人上的操作杆手腕略高于e端费克特。与教育挂件相同，操作者将每个方位存储在机器人计算机中。许多协作机器人现已将这种编程办法融入到机器人中，由于操作人员很简略当即开始运用该机器人及其应用程序。

  比传统的教育吊坠更快。它消除了多个按钮按下的需求，答应操作者简略地将机器人移动到所需的方位。

  比传统的教育吊坠和模仿程序更直观，由于使命的编程办法与人类操作人员执行使命的办法简直相同。这使得操作人员学习起来很简略。一般，这种办法不需求编程概念的常识，也不需求了解3D CAD环境(就像仿真相同)。

  十分好的细节使命，这将需求许多代码行，以完结相同的作用，如焊接或制作杂乱的形状。

  与传统的教育吊坠相同，这种办法运用物理机器人进行编程。这意味着它不会像脱机编程那样削减停机时刻。

  将机器人移动到**坐标并不像其他办法那么简略。尤其是在一些根据操作杆的体系中，没有办法输入数值。动力教育结合这些特色，答应输入**的数字坐标和根据定位的坐标。

  关于本质上是“算法”的使命，状况就不太好了。例如，假如机器人有必要经过沿外表水平移动来制作平面，则向下移动一英寸，向相反的方向水平移动等等。要完结这样的使命，用手移动机器人将是艰巨而不精确的。

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