时间: 2023-04-01 15:49:47 | 作者: 亚盈平台
这个问题我测验答复下不知道是不是你想要的答案，现在干流的工业机器人都有自己的渠道开发言语，言语风格不同但大体相似，假如工业机器人最常用的功用便是-走点，IO信号操控，每家语法各不相同，但终究意图是相同的.所以关于机器人编程，了解一家，那看其他家都差不多，即便不会依据函数名也能看出大约意思.
回到正题：现在的编程言语都是类C的言语，之前有了解支撑kuka如同曾有支撑java的.
当然假如把机器人当成单纯的执行机构，你可以用ROS，PLC，PC，Web等方法进行逻辑操控，运动交给机械臂.
我了解的几家开发环境，放下硬件，ABB是敞开度和友好度我比较能承受的.日系的总感觉使不上力.感觉繁碎
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