7月新品解读就迎来了第四款，也是本次的最后一款新品——YuMi单臂机器人。作为压轴出场的新品，YuMi单臂机器人是ABB迄今最灵巧的紧凑型协作机器人，可轻松集成至现有生产线，在提升柔性的同时保障人员安全。身为YuMi系列，它的诞生拓展了ABB协作自动化产品线。

  ABB目前正基于全新的柔性模块设计平台开发新一代机器人，而新款协作机器人便是其中的首批产品之一，新平台将开发出更多型号和多种尺寸的机器人，以及更多定制化解决方案。

  2015年，我们推出了ABB全球首款真正的协作机器人YuMi。作为互联“未来工厂”的一部分，YuMi系列开启了人与机器人共事的新纪元，YuMi能与人类并肩工作，同时确保旁边的环境安全无虞。

  ABB机器人业务单元全球负责人倪思德表示：“全新的YuMi单臂机器人延续了我们在协作自动化方面的创新设计，让我们已遥遥领先的产品线灵活性更好。它能帮助不同规模的工厂提升生产柔性和扩展性，帮助客户解决现有的问题，迎接未来的挑战。”

  如今，制造商需要柔性自动化解决方案以满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。与双臂版本相同，YuMi单臂机器人可安全地与人类同事并肩工作，它占地面积小，可直接安装在地面、桌面、墙壁或天花板上。基于这些特性，制造商能够在尽量不影响当前生产的同时，快速灵活地在生产线中添加新的协作应用。

  YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式来进行相互组合。例如，YuMi单臂机器人可向YuMi双臂机器人输送零件，从而加快生产节拍;或者，把YuMi单臂机器人作为额外手臂加装至电子组装应用中，从而集成测试与检测工作。

  与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人同样拥有直观的、易于使用的引导式编程功能，操作者无需接受特殊培训，即可轻轻松松完成机器人的设置与操作。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补许多制造业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户消除了进入门槛，特别是作为诸多行业主力军的中小型企业。

  经过50多年的开发、研制和应用，如今已成为先进制造业中无法替代的重要装备和手段。三

  在众多行业车间大显神威，出色的自动焊接工艺，不仅使焊接量增加1倍、整体效率提高了130

  工业必将得到更快速的发展和更广泛的应用。现在工厂内使用最普遍的两种

  ，按其功能划分，一般由3个相互关连的部分所组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图所示。机械手总成是

  有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的高科技新能源公司，公司主打研发运动控制、AI、通讯模块等智能化设备。 海西

  ;4.低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取一定的措施;5.误操作保护设施:监控机械

  ，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的

  有点复杂，我们先以简单一些的ROS小车为例，看看ROS是如何让真实小车动起来的。大家在某宝上搜索“ROS移动

  的一部分，用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。这给了

  工具。它还具有 5V 和 12V 辅助电源轨。Thor是一个具有六个自由度的开源和可打印机械

  ROS系统安装与避坑指南-1解决rosdep init失败#嵌入式开发