K将为其供给加快助力。该 SDK 旨在加快创新和布置，不久将作为一款免费的机器人开发者东西箱面世。

  NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋GPU技能大会的讲演台上宣告了这一音讯。

  机器人打造工程是一个前史难题。因为短少一致且易于运用的软硬件渠道，完结机器人智能的进程一向停滞不前。直到近来，大规划开发机器人仍需经过自定义编程模仿机器人的作业进程。

  Isaac SDK 机器人开发者东西箱使这种状况得到了改进，会在四月全面推出。

  凭借该东西箱，开发者将可运用 Isaac 应用程序、GEM（机器人功用）、Robot Engine（机器人引擎）和 Sim。该东西箱可以更轻松地向新一代机器人增加用于感知、导航和操作的AI，为制造商、研讨人员和草创公司节约数百小时的时刻。

  东西箱的中心是 Isaac Robot Engine（机器人引擎），开发者可借此引擎轻松构建布置于 Jetson 渠道（包含咱们的机器人参阅规划）的高速模块化机器人应用程序。

  东西箱内还具有 20 多个 GEM，可为导航和感知算法等扎手的机器人问题供给即插即用功用。GEM是必不可少的机器人算法根底模块，专为 NVIDIA Jetson AGX 渠道构建和优化。

  曩昔，业界短少一种根据ECO构建、由到达行业标准的可信赖软硬件构成的完好渠道。

  凭借 Isaac SDK 机器人开发者东西箱，开发者可创立适用于自主配送和物流机器人 Carter的应用程序。该机器人根据Jetson AGX Xavier 构建而成。

  各种规划的企业均可运用此东西箱构建应用程序，然后使机器人可以自主导航并移动物体。

  研讨人员和业余创客也可运用此开发者东西箱创立适用于机器人 Kaya的应用程序，然后打造自主机器。Kaya根据性价比更高的Jetson Nano构建而成。

  Jetson Nano 共有两个版别：一版是 99 美元的开发者套件，可作为创客、开发者、学习者和学生的抱负之选；另一版是 129 美元的出产安排妥当型模块，首要面向群众商场中需在终端装备动力的 AI产品。

  价格实惠并不代表运算功用下降。事实上，Nano 内部可以为运转 AI 作业负载供给 472 GFLOPS 的核算功用。

  GEM 是必不可少的机器人算法根底模块，专为 NVIDIA Jetson AGX 渠道构建和优化。举例来说，GEM 能协助开发者轻松增加障碍物逃避、激光雷达定位、道路规划和地图创立等 SLAM 导航功用，以及语音指令检测等人机交互功用。

  Isaac Robot Engine可为用户更好的供给所需的高档监控和调试功用，协助其构建杂乱且高度并行的核算图形。该引擎包含以下功用：记载和回放传感器数据、高效内存办理以及根据 Web 的实时可视化。

  Isaac Sim 答应开发者在模仿环境中测验机器人，然后免于形成损坏。完结测验后，您便可在根据 Jetson 运转的机器人上布置应用程序。

  Isaac SDK 可以在必定程度上完结高保真模仿和高档实时烘托，然后助您轻轻松松完结这项使命。Isaac Sim 与此东西箱中的东西和结构紧密结合，可以轻轻松松完结与机器人之间的数据及算法传输，而这正是在时刻急迫下加快机器人开发的要害。

  Isaac Sim 是一个虚拟的机器人实验室，也是细节丰厚的 3D 国际模仿器。相较于无模仿景象，它能为未来机器人的研讨和规划节约更多时刻与本钱。

  不久的将来，机器人将无处不在，那时也将有许多人会与机器人一同作业、一同日子。出于安全要求，咱们应该以更好的新方法来规划和测验机器人体系。

  凭借 Isaac Sim，咱们即可在几分钟内便可完结本需耗时数月的工程及测验进程。

  Isaac SDK 将于四月正式敞开下载通道。关于参阅规划的其他概况信息不久也会发布。