2019年底，佛山华数机器人有限公司（下称“华数机器人”）获评“2019年度国家知识产权优势示范企业”。

  作为集产品研制、制造、应用于一身的国产机器人领军品牌，华数机器人已掌握机器人四大核心零部件关键技术，拥有六大系列40多种机器人整机产品，在家电、笔电、手机、五金、环保等行业，在装配、机加、打磨等工艺环节得到大批量应用，尤其在笔电、炊具等五金件打磨应用处于细分行业龙头地位。

  落户佛山4年多时间，华数机器人便研制出国内首个双旋机器人并取得发明专利，并建成了佛山首个机器人培训中心，培育了超3000名实操人才，为佛山高端装备制造业发展赋能。“华数机器人致力于用先进工业机器人装备中国人机一体化智能系统，对标全球最高最好最优，打造工业机器人第一品牌。”佛山华数机器人有限公司的常务副总经理杨林说。

  历时两个月，国内首创双旋结构的BR6系列双旋机器人在狮山镇诞生，该产品拿下了中国设计领域的“奥斯卡”——2017中国好设计银奖。

  这款屡获大奖的“明星”产品只用了两个月便完成研发。BR6系列双旋机器人的第一发明人杨林介绍，BR6系列双旋机器人的精度和同等传统结构机器人的精度一样高，即使是要求范围较小的3C电子行业也能应对，能适用于空间狭窄、速度要求高、精度要求高的场景。

  “该产品直面行业痛点，新增了内旋转功能，首创双旋结构，打破了传统机器人的运动方式。其中其内旋模式使得运动惯量大幅度降低，综合使用可比同等传统结构机器人速度提升30%以上。”杨林说，在结构上，独特的设计可令HSR-BR6轻轻松松实现钻工中心等狭窄拥挤的空间工位间连线平方米的底座面积，节约空间，同时本体轻量化设计使得自重很小，可将更多的能量用于负载。

  目前该系列的机器人已大规模应用于车床上下料、3D视觉应用、汽车后视镜等众多领域的多种工位。

  “创新是我们发展的灵魂。”杨林说，华数机器人每年投入的自主研发经费大，约为总销售额的8%，研发速度快，年年都会有5到8款的新型机器人发布，研发需求来源于市场需求，如JM系列打磨专用机器人等，满足多种行业的需求。

  基于华数已有的技术基础，佛山华数机器人自2015年10月投产后，得到迅速发展。杨林用一组数据佐证：落户第二年产量增长率达239%，第三年增长达到176%。

  基于双旋机器人，华数机器人还推出了更“智能化”的机器人，即基于多元感知的智能人机共融机器人。该产品能通过对声音、视觉等多元信息的感知，融合动力学刚柔控制、智能语音交互、主动环境感知等前沿技术，真正实现人与机器、环境之间的共融交互。

  “智能语言交互能够让人与机器直接对话，让机器人的控制变得简单自然。另外，这款机器人还采用了协作模式和警戒模式监测人体区间，确保运行的安全性。”杨林说。

  用先进工业机器人装备中国智能制造，是华数机器人的发展方向之一。其中，在控制软件方面，华数机器人结合自己的离线编程软件推出了数字双胞胎3C打磨工作站。这是一款通过长期对打磨机器人在工作受力过程中产生的数据采集分析与运用而开发的一套程序，可实时监控机器人的状态。

  在工业互联网方面，华数机器人已有布局，包括在机器人本体上预留互联网的接口。与此同时，华数机器人与北京航天云网合作开展面向智能决策云服务平台的合作，基于大数据分析模型、深度学习，已实现部分人工智能技术，帮助企业像管理员工一样管理机器人，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；或通过多样本对比模型，在机器人运行时进行能效优化。

  “未来，通过开放智能平台部分接口，无论你在北京还是新疆，都能够最终靠互联网远程下单，对机器人进行定制服务。”杨林说。

  此外，华数机器人还推出了更智能、更安全可靠的协作机器人。通过实时监测无框电机的电流，机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能，提高了机器人关节模组的安全性及人机协作的可靠性。

  据了解，该协作机器人不仅可以节省结构空间，简化传动结构，其内部结构紧凑，还实现了机器人一站式解决方案，优化机器人整机结构。另外，机器人具备拖动示教的协作功能，可快速编程应对各种柔性化作业，从而实现简易操作。

  通过机器人的应用，华数机器人帮助了不少佛山制造企业实现省人、降本、增效的目标。

  2017年以来，针对小熊电器有限公司的特殊需求，华数机器人与其联合打造出切碎机自动化生产线台华数机器人参与，投产后生产所需人数由原手工生产的25人减少到智能化生产的8人，由人工23秒节拍提升到智能化生产12秒。

  佛山华数机器人有限公司市场策划总监周伟娜介绍，这条生产线具有高柔性，能够更好地适应产品更新换代，只要一更换机器人就能实现新产品的生产。

  “我们想做细分行业的定制化，基于已经且必须掌握的核心技术，再跟高端装备制造业一起探索高产的秘诀，实现共同发展。”杨林表示，他不可能掌握所有产业的痛点需求，但他会借势跟合作伙伴、经销商一起做，利用他们深耕行业数十载对工业的深刻理解，用佛山华数的软件实现工艺升级的理想，帮助合作方获取核心竞争力。

  高质量发展离不开人才。2016年，佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司与佛山市华材职业技术学校、佛山市南海区信息技术学校携手共建佛山市华数智造公共实训中心。

  佛山市华数智造公共实训中心负责老师王浩羽介绍，华数实训基地重视人才培养，让学生认识国产机器人，增强对国产产品的信心，全部采用国产的华数机器人。截至目前，实训中心已经为社会输送了数千名机器人操控人才。

  此外，华数机器人十分重视知识产权的保护，推动行业集体维权，营造尊重知识产权的良好氛围。目前，佛山华数机器人通过自主研发，攻克了工业机器人控制、驱动、设计、应用、自动化、工程化等方面的多项核心关键技术，形成自主产权140余项，其中发明专利占60%以上，填补了多项国内空白。

  如果将佛山这座城市比喻为一个“人”，那么佛山华数机器人就为城市、企业带来了“手”和“大脑”。

  华数机器人从事国产机器人研发，研发的机械臂已经在多个产业领域应用，拥有自主知识产权300多项，还培养了几千名产业工人，为佛山转型升级提供了高端人才。正是如华数机器人等业内外各种帮手的汇聚，促进了佛山制造向人机一体化智能系统进发。

  当前，在市场需求爆发的情况下，机器人市场也趋于理性，越来越多用户通过严谨的技术比较，结合自身的需求选择最合适的产品。也正因为如此，国产品牌得到了更多的机会，特别是拥有核心技术，具备独立研发核心零部件能力的机器人厂家，其竞争优势也越发明显。

  华数机器人坚持以发展国产机器人产业为己任，以核心功能部件国产化为宗旨，“一定要把国产机器人的市场占比提上去，这是对国产的一种情怀。”佛山华数机器人常务副总经理杨林说。他希望把国产机器人销量做到跟进口机器人同一个量级。

  大的政策方向将助力杨林实现他的目标。在粤港澳大湾区中，广佛两市正聚焦先进装备制造等产业，共同打造若干个万亿级产业集群。其中，佛山提出建设面向全球的国家制造业创新中心，针对机器人产业发展提出建设“百千万工程”，并力争到2025年培育形成人机一体化智能系统装备及机器人等4个超3000亿元产业集群。