时间: 2023-10-13 02:57:46 | 作者: 亚盈平台
RAPID 程序中的机器人方位可所以命名变量也可所以非命名变量(运用星号字符 *)。 在设定新的移动指令时,程序员可挑选示教器应运用的命名规矩。
这是默认设置。 设定 Move 指令时,将主动新建方针。 假如***后一个方针已命名,即未运用“*”,则新方针将依据上一个方针的次序命名。
例如: MoveJ p10 的后边将是MoveJ p20,除非该方针已存在于程序中。 在这种情况下,将运用MoveJ p30(或下一个未用编号)替代。
设定 Move 指令时不会新建方针。 而是挑选事前创立的次序中的下一个方针。 而***方针将是“*”,因为不存在任何序列。 完结***方针的界说后即可运用该规矩。
例如: 已预界说若干方针:p10 到 p50。 在这种情况下,MoveJ p10 后边将紧跟 MoveJ p20。 下一个指令将运用方针 p30,依此类推,直到 p50。 因为未界说更多方针,因而 p50 将用于接下来的方针。
设定 Move 指令时不会新建方针。 而是一直运用“*”。 该符号今后可用现有方针替换。
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