时间: 2023-10-30 21:30:01 | 作者: 亚盈平台
通常，您可能会听到制造商选择用机器人取代他们的人力，以提高生产力。但是，这样做有一些缺点;机器人并不擅长做所有的事情。如果您可以在运营中添加机器人，同时保留您对人力的热爱，那会怎么样？答案就在这里：协作机器人。
协作机器人被设计成在各种配置中与人类同行一起工作，通常协同完成双方都无法独自完成的任务。协作机器人由ISO 10218定义，它定义了四个主要的协作机器人功能：安全监控停止，速度和分离监控，功率和力限制以及手动引导。
这也许是协作式ur机器人最简单的方法，用于人为干扰机器人不频繁的应用。这种类型的协作将传统的工业机器人与安全设备结合使用，例如激光扫描仪，可检测员工进入指定机器人区域的入口。如果检测到员工进入机器人区域，则机器人停止，员工可以执行任何必要的工作操作，然后按下按钮就可以恢复机器人。例如，当由于负载而需要大型工业机器人，但必须由操作员执行二次操作时，通常用这种类型的协作。
这种类型的协作机器人安装也使用传统的工业机器人，但ur机器人更适合员工经常与机器人互动的环境。在这种类型的安装中，机器人周围的区域由视觉系统持续监控，该系统能检测员工与机器人的距离。如果员工进入警告区域，机器人减速到安全速度，如果员工进入停止区域，机器人将暂停，直到员工离开该区域。一旦员工离开该区域，机器人就会自动恢复操作。在员工频繁互动的情况下，该机器人比安全监控的停止更好，因为ur机器人将根据员工的位置自动确定安全运行速度。
功率和力限制机器人是本文中提到的最具协作性的类型，并且是唯一能够真正与人类一起工作而无需任何额外的安全保护装置和过程中断的机器人。ur机器人在设计时考虑了协作，这在某种程度上预示着它们没有一点尖角，暴露的电机或夹点。它们具有灵敏的力监测装置，并且通常具有填充的皮肤，以便在发生碰撞时消散力。这些机器人与人类一起工作，如果检测到任何碰撞，就会立马停止。这在某种程度上预示着当机器人配置正确时，不需要视觉系统，激光扫描仪或围栏。通常，力限制机器人的额外成本被不必购买和编程安全扫描仪网络所节省的成本所抵消。
对于所有协作机器人，应对应用程序进行风险评估，以确定所有可能的风险，并应实施适当的设备和程序来降低风险。所有协作机器人应用都应遵循相应的规则。但是，并非所有流程都适用于协作机器人，这就是为什么需要由合格的人员对每个应用程序进行风险评估的原因。
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