时间: 2023-10-30 21:30:19 | 作者: 亚盈平台
树立一个可运转根底RAPID程序，内容包括程序编写、调试、主动运转和保存模块。
RAPID程序中包括了一连串操控机器人指令，施行这些指令可以在必定程度上完结对机器人操控操作。
运用程序是运用称为RAPID编程言语特定词汇和语法编写而成。RAPID是一个英文编程言语，所包括指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能完结抉择、重复其它指令、结构程序、和体系操作员沟通等成效。RAPID程序根底架构图所表明：
RAPID程序是由程序模块和体系模块组成。一般地，只通过新建程序模块来构建机器人程序，而体系模块多用于体系方面操控。
可以根据不一样用处创立多个程序模块，如专门用于主操控程序模块，用于方位核算程序模块，用于寄存数据程序模块，这么便于归类办理不一样用处例行程序和数据。
每一个程序模块包括了程序数据、例行程序、间断程序和成效四种雕刻，但不必定在一个模块中悉数有这四种雕刻，程序模块之间数据、例行程序、间断程序和成效是可以彼此调用。
在RAPID程序中，只要一个主程序main，并且存在于恣意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序施行起点。
在“模块”和“例行程序”视图中，可以点击“文件”—“新建”去树立模块或例行程序。
ABB机器人RAPID编程供给了丰厚指令来完结多种简略和杂乱运用。下面就从最常见指令开端学****RAPID编程，体会RAPID丰厚指令集供给编程便利性。
，，在main程序下进行运动指令根底操作练****br/
“:=”赋值指令用于对程序数据来进行赋值。赋值可以是一个常量或数学表明式。
翻开“修正”菜单，挑选“仅限选定内容”，然后在弹出软键盘画面中输入“4”，单击“确认”。
机器人在空间中运动要害相关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和肯定方位运动（MoveAbsJ）四种办法。
肯定方位运动指令是机器人运动运用六个轴和外轴视点值来界说方针方位数据。
“手动操作”画面，确认已选定东西坐标和工件坐标（*提示：在增加或修正机器人运动指令之前，
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