时间: 2023-11-18 16:01:05 | 作者: 亚盈平台
工业机器人编程主要有三类办法：示教编程、离线、示教编程：操作人员经过人工手动的办法，使用示教板移动机器人的结尾焊枪盯梢焊缝，及时记载焊件焊缝轨道和焊接工艺参数，机器人再依据记载信息选用逐点示教的办法再现焊接进程。这种逐点记载焊枪姿势再重现的办法需求操作人员来充任外部传感的人物，这种机器人本身缺少外部信息传感，灵活性较差，并且对结构杂乱的焊件，需求操作人员花费很多的时刻进行示教，所以编程功率低。
2、离线编程：主要是选用部分传感技能，依托计算机图形学技能，树立机器人作业模型，对编程成果进行三维图形学动画仿真，以添加检测编程可靠性，最终将生成的代码传递给机器人操控柜，用以操控机器人的运转。这与示教编程比较，离线编程可以大大削减机器人上班时刻，结合CAD技能，就达到了简化工业机器人编程的作用。
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