技术供应商，拥有丰富的工业机器人产品线。在此次展示的YuMi系列机器人，作为ABB重点推广的协作机器人，基于YuMi代表未来的发展趋势，并将改变我们对装配自动化的固有思维的宗旨，目前YuMi系列有双臂和单臂两种类型。

  早在2014年，ABB就推出了YuMi双臂机器人。它具有视觉和触觉，拥有灵巧的双臂，并以软性材料包裹；并采用直观、易于使用的引导式编程，这在某种程度上预示着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。同时，它还配备创新的力传感技术，从而保障了机器人的安全性能。YuMi双臂机器人的高度安全性体现在这台机器人的各种功能之中，这也是它可以在开放环境中工作的主要原因。

  在应用场景方面，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi双臂机器人都能以其精确性轻松应对，加上稳定的运动控制技术，甚至连穿针引线都不在话下。

  YuMi系列最新成员IRB 14050 YuMi单臂机器人，是ABB迄今最灵活紧凑的协作机器人，易于集成到多种生产环境中。YuMi单臂机器人结构紧密相连，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方法，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。

  与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合。同时，为满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，以此来实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。

  在应用上，YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式来进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。

  在此次节目上，机器人“妈妈”－－IRB 120也是吸晴点之一。作为ABB迄今最小的多用途机器人，它是紧凑柔性生产的理想之选。IRB 120仅重25kg，荷重3kg(垂直腕为4kg)，工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选，并已获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分的发挥优势。

  目前，IRB 120的基础上，ABB推出了改进型的IRB 120T，主要是针对快速拾放应用。IRB 120T具有极大的灵活性及结合业界领先的10微米可重复性，在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，还实现了4,5,6轴最高速度的大幅度的增加，周期时间改善高达25%。

  除此之外，ABB IRB系列机器人产品线非常完善，包括有IRB 5350开门机器人、IRB 52、5400、5500喷涂机器人、IRB 6660冲压机器人以及三十多款通用型机器人，可以说ABB IRB系列机器人是企业在行业中走在行业前沿的有力保障。

  结语：发展至今，机器人应用熟知度已经慢慢在提升。不论是生产制造的工业机器人，还是日常生活的服务机器人、军事应用的特种机器人等，都广泛被人们所接受并应用。ABB作为全球四大机器人家族之一，在行业中有着风向标的作用。相信未来，ABB将会持续带领行业，扩增机器人的应用领域，更好得服务于我们的工作和生活。

  【维科杯】绿的谐波参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度创新产品奖”

  马斯克误导投资者？Neuralink脚踩红线，科技福音还是人体试验泥潭？

  大族机器人入选“GlocalIN Top50中国全球化企业之科技面孔”