时间: 2024-01-01 23:33:54 | 作者: 亚盈平台
p1p5这五个自定义键的功用可由程序员自定义每个键能操控一个模仿输入信号或一个输出信号以及其端口
Jogging -操作窗口手动状态下，用来操作机器人。显现屏上显现机器人相对方位及当时座标系。 rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测验。一切编程作业都在编程窗口中完结。 Input/Outputs-输入/输出窗口显现输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。 Misc.-其他窗口：包括体系参数、服务、出产以及文件办理窗口。 3、导航键：（Navigationkeys） List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。（一般由双实线分隔） extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。 reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。 Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。 Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。 Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。 Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。 4、运动操控键：（Motionkeys） MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操作机器人本体与机器所操控的其他机械设备（外轴）之间的切换。 MotionType1-运动形式切换键1直线运动与姿势运动切换键。 直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。 姿势运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改动姿势。 MotionType2-运动形式切换键2单轴运动挑选键。 ·第一组：1、2、3轴 ·第二组：4、5、6轴 Incremental-点动操作键 发动或封闭点动操作功用，然后操控机器人手动运转时速度。 5、其他键：（Otherkeys） top-中止键中止机器人程序运转。 Contrast-亮光键调理显现器对比度。 MenuKeys-菜单键显现下拉式菜单（热键），共有五个菜单键，显现包括各种指令的菜单。 Functionkeys-功用键直接挑选功用（热键），共有五个功用键，直接挑选各种指令。 Delete-删去键删去显现屏所选数据，机器人操作时，所要删去任何数据、文件、目录等，都用此键。 Enter-回车键进入光标所示数据。 6、自定义键：（Programmablekeys） P1-P5这五个自定义键的功用可由程序员自定义，每个键能操控一个模仿输入信号或一个输出信号以及其端口。
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