焊接机器人程序修正 一、 创立焊接程序[焊缝的示教]。 1、 翻开操控柜上的电源开关在“ON”状况。 2、 将运作形式调到“TEACH”→“示教形式下” 1.进入程序修正状况 1.1.先在主菜单上挑选[程序]一览并翻开 1.2.在[程序]的主菜单中挑选[新建程序] 1.3.显现新建程序画面后按[挑选]键 1.4.显现字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明 1.5.把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[挑选]键选中各个字母 1.6.按[回车]键进行登录 1.7.把光标移到“履行”上并承认后程序“TEST”被登录而且屏幕画面上显现该程序的初始状况...

  焊接机器人程序修正 一、 创立焊接程序[焊缝的示教]。 1、 翻开操控柜上的电源开关在“ON”状况。 2、 将运作形式调到“TEACH”“示教形式下” 1.进入程序修正状况 1.1.先在主菜单上挑选[程序]一览并翻开 1.2.在[程序]的主菜单中挑选[新建程序] 1.3.显现新建程序画面后按[挑选]键 1.4.显现字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明 1.5.把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[挑选]键选中各个字母 1.6.按[回车]键进行登录 1.7.把光标移到“履行”上并承认后程序“TEST”被登录而且屏幕画面上显现该程序的初始状况“NOPCEOO”、“ENDCOOL” 1.8.修正机器人要走的轨道以机器人焊接直线.把机器人移动到离安全方位周围的环境便于作业的方位输入程序001 2.1. 抓住安全电源开关接通伺服电源机器人进入可动作状况 2.2.用轴操作键将机器人移动到开端方位 开端方位电影摄制在安全病史和作业预备方位  2.3.按[插补方法]键把插补方法定为关节插补输入缓冲显现行中显现关节插补指令MOVJ“”“MOVJ,,VJ=0.78” 2.4.光标放在“00000”处按[挑选]键 2.5.把光标移动到右边的速度“VJ=**”上按[转化]键+光标“上下”键设定再现速度若设定速度为 50%时则画面显现“MOUVJ VJ=50%”,也能够把光标移到右边的速度VJ=***上按[挑选]键后能够直接在画面上输入要设定的速度然后按[回车]键承认。 2.6.按[回车]键输入程序点即行号 0001 3.决议机器人的作业姿势作业开端方位的邻近 3.1.用轴操作键使机器人姿势成为作业姿势然后移到相应的方位 3.2.按[回车]键输入程序点 20002 3.3.坚持程序点 2 的姿势不变移向作业开端方位 3.3.1.坚持程序点 2 的姿势不方便按[坐标]键设定机器人坐标为直角坐标系用轴操作键把机器人移到作业开端的方位在移动前能够按手动速度[高][低]键挑选焊枪在示教中移动的速度 3.3.2.光标在行号 0002 处按[挑选]键 3.3.3.把光标移动到右边的速度VJ=***上按[转化]+光标”上下键设定再现速度直到设定的速度为所需速度也可用光标移到速度 VJ=***上按[挑选]键后输入需求的速度值按[回车]键承认即可 3.3.4.按[回车]键输入程序点 3行号 0003 3.3.4.1.把光标移动到“0003”上按[引弧]键+[回车]键输入“引弧”指令行 0004“引弧”为“ARCON” 3.3.4.2.把光标移动到行号 0003 上按[引弧]键在缓冲显现区显现出“ARCON‟”指令以及引弧时的条件 3.3.4.3.对引弧指令中的附加引弧条件依据焊接工件的实在的状况进行修正 3.3.4.4.按[回车]键输入“引弧”指令行号 0004 3.3.4.5.指定作业点方位作业完毕方位 3.3.4.6.用轴操作键把机器人移到焊接作业完毕方位从作业开端方位到完毕方位不用准确沿