时间: 2024-02-22 19:52:42 | 作者: 亚盈平台
大概目前现实中的机器人跟普罗大众从科幻电影、科幻小说里建立起来的机器人刻板印象相比，差别最大的就是“太笨了”。对于工业机器人来说，“太笨了”意味着很难上手。如果要使用一台工业机器人完成某一项任务，不仅需要具备简单的机器人学基础知识，还需要具备一定的编程基础，甚至还有必要了解经常与机器人配套使用的工业自动化常见设备。
相对较高的入门门槛，意味着每一台应用在自动化工厂中的工业机器人都至少需要一个专门的机器人应用工程师去编程、调试和维护。由于教育落后于产业高质量发展，机器人专业最近几年才逐渐在本科院校和职业学校中开设，其中约有86所本科院校和250所职业院校。由于没有查到每年全国机器人专业毕业人数的统计数据，大致估计一下，假设平均每个学校机器人专业开设两个班每年毕业60个学生，其中约1/4的学生学有所成并投身机器人应用工程师岗位，那么每年会有5000名新增机器人应用工程师，而2018年中国工业机器人销量约为14万台。举一个现实的例子，某工业机器人公司，机器人年销售量约为四千台，而它的机器人应用工程师不足30人，有丰富应用经验的工程师不足10人。由此可见，机器人应用工程师存在一个较大的缺口，而且工业现场恶劣的工作环境和较长的上班时间等因素，也驱使有经验的尤其是编程能力强的机器人工程师选择跳去工作环境相对舒适和相对高薪的互联网行业，更加加剧机器人工程师的短缺。
因此，怎么来降低工业机器人的使用门槛，如何减少应用工程师现场编程调试维护的工作量，提高工业机器人快速部署能力，如何搭建良好的培训平台等等，成为了各大工业机器人厂商的研发探索方向。
现在主流的工业机器人编程语言类似于汇编语言，由一条条指定格式的指令构成，指令的名称、格式、输入的参数大小如果有误，都会使程序没办法运行，或者导致机器人的运动与期望不一致。因此，机器人使用者不仅要掌握每一条指令用法，还需要记忆指令的名称和格式。由于指令和参数往往采用简写或者缩写形式，不仅不便于记忆，也容易用错。这些都提高了机器人编程入门和使用门槛，也容易因为记忆错误而犯错。未解决这个问题，各个厂商推出了各自的解决方案。
安川电机推出新一代的人机交互界面，旨在降低机器人的入门门槛。详细可见梁兆东回答中的演示视频：
(1) 与传统的机器人编程指令“MOVJ(v=50, a=13)”相比，新的编程指令更加直白，摒弃意义不明的缩写和没有单位的数值量，更直白地写为“JointMove Speed=50（%）Deceleration=13(%)”,降低阅读障碍。
(2) 菜单向导式的编程指令插入，只需点选菜单中的不同选项，以及填入关键参数，就可以完成指令编写，无需记忆指令名称和参数格式。
配天机器人推出新款指令编程界面，所有指令均以模块的形式展现，只需要拖入指定模块，并填入关键参数就可以完成程序编写。
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