人机一体化智能系统是我国加快建设制造强国的主攻方向，是上海城市数字化转型的重要抓手。智能工厂是推动智能制造的切入点和突破口，是制造业数字化转型的重要载体。

  2020年9月，市经济信息化委等6部门联合发布了《上海市建设100+智能工厂专项行动方案（2020-2022年）》，计划三年推动建设100家智能工厂，打造10家标杆性智能工厂，培育10家行业一流水平的智能制造系统集成商，搭建10个垂直行业工业网络站点平台，即“10030”工程。12月，市经济信息化委认定授牌了首批20家上海市智能工厂，主要聚焦在汽车、电子信息、高端装备、生物医药等7个行业领域。为了总结和分享智能工厂建设经验，遵循“树典型、强引导、立标杆”的原则，我们分领域、分批次对20家智能工厂进行详细报道。

  上海新时达机器人超级工厂位于上海嘉定区马陆镇，于2020年12月正式投产，是上海首个建成投产的机器人制造机器人智能工厂，年产能为10000台工业机器人，工厂所有智能制造项目由新时达自行研制、集成，项目运用大规模应用领先的制造技术，实现制造全过程的智能化和数字化,项目的建成将提升新时达机器人的产品的质量和交付能力。

  上海新时达机器人超级工厂以项目为载体，通过批量运用工业机器人进行生产制造，利用mes、wms等管理软件，打造智能制造系统，实现提升产品的质量和降低生产制造成本的目的。

  由于新时达机器人超级工厂智能制造项目建设较为复杂，属于高度定制化的项目，没有完整的案例借鉴，要保证该项目的保质、保量、如期交付，在实施该项目的过程中，新时达引入了国内首个cave实验室，实现了该项目的完美交付。

  cave实验室是以沉浸式虚拟现实显示系统为基础虚拟现实系统，通过此系统平台能轻松实现虚拟数字化下的虚拟样机设计快速评审、人机工程分析、生产线虚拟交互调试、虚拟维修及维修评价分析及交互性产品展示。

  工业机器人的制造有多品种、小批量和共线生产等柔性人机一体化智能系统面临的共同课题。为实现机器人制造机器人，新时达人机一体化智能系统事业部在新时达机器人超级工厂综合运用了多项人机一体化智能系统技术。

  新时达机器人超级工厂内的小负机器人自动生产线，是一条人机一体化智能系统的现代化机器人生产线，实现了机器人装机器人的生产的基本工艺。该产线主要生产新时达品牌的小型机器人，包括：sa1400系列；sa1800系列；sr20e系列。这条产线个系列机器人的产品构造，按照制造流程进行了工艺分解，定制了装配物流线和工装，在确定保证产品装配质量的前提下，实现了产线上每台机器人的产能均衡，进而实现了生产制造效率。

  为提升机器人制造机器人的效率，需要周边智能化平台的支撑，新时达机器人超级工厂综合使用了立体仓库、环形分拣仓、平库、agv和wms等智能仓储物流技术。由于机器人的部件较多，部分部件（如减速机）交期较长，如何合理的安排库存，满足及时交付的要求，新时达机器人超级工厂采用了立体仓库存放规格较小的物料，平库存放较为笨重的物料，环形分拣仓实现机器人自动分拣，agv实施场内物料搬运。

  智能仓储主要包含箱式立体库，铸件库，机器人环形库，电气库以及成品库。本项目建设的立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库：

  ◆存储区可以大幅度地向高空发展，单位面积的储存量是普通仓库的5～10倍。

  digiwinsmes 核心是采用现今最先进的 web service 技术所构筑，它同时支持了桌面计算机、多种行动装置〈如手机、pda、packet pc〉、ie 浏览器（browser）等用户接口，而web service更是以组件化设计架构而成，内建多语系实时切换、工作流程（workflow）机制，利用多线程及异步信息处理等多种信息处理技术建构出完整的 mes 技术平台。这个技术平台提供了mes子系统的运作环境，并具备充分的扩充性与弹性的调整机制并能扩大系统应用范畴。

  新时达投入机器人产业已经有十年的时间，长周期、大规模的研发投入，结出累累硕果：完整掌握工业机器人控制管理系统、伺服系统和软件系统，实现机器人整机价值60%的国产化；掌握机器人动力学算法，新时达码垛机器人效率达到1200包/小时，与国际一线品牌实现并跑；深入研究焊接工艺，新时达焊接机器人焊接速度和焊接效果在与国际大品牌pk的过程中，屡屡胜出。

  新时达机器人超级工厂的建成，通过批量使用机器人，用工数量减少了80%，产品测试一次性通过率上升15%；通过高效柔性的自动化技术，实现了10000台/年的设计产能，相比此前的手工作业，单位面积产出效率提升30%以上；利用仓储管理系统，整体库存水平在原有精益库存的基础上下降了10%。价值流执行层面各项kpi均取得了全面的提升。

  新时达机器人超级工厂，打造了复杂离散制造业人机一体化智能系统的标杆，是新时达在人机一体化智能系统领域的率先尝试，是中国机器人企业实践和探索人机一体化智能系统的里程碑。未来，新时达将进一步探索如何提升智能制造水平，为客户提供高品质的工业机器人产品和智能制造解决方案，成就高品质的机器人品牌，赋能制造业企业，实现向中国智造的转变。