与上面的磕碰检测传感器不同，运用安全传感器能够让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，工业转移机器人，防止机器人与其他物体发生磕碰。

  除了这些还有其他的许多传感器，比方焊接缝隙传感器，要想做好焊接作业，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉协助机器人变得愈加智能化，作业度更高。

  跟着近几年工业机器人、电子制作设备等工业的敏捷扩张，其在新兴工业的运用规划呈现增加敏捷。工业机器人在企业中扮演着重要的人物，机器人，工业机器人的***体系——伺服体系，商场规划将达47亿元左右，未来五年复合增加率约为35%。

  伺服体系是工业自动化的重要组成部分，是自动化职业中完成、***运动的必要途径，在机床东西、码垛转移机器、纺织机械、印刷机械和包装机械等范畴得到广泛运用。

  机器人的关节驱动离不开伺服体系。关节越多，机器人的柔性和***度越高，所需要运用的伺服电机数量就越多。工业机器人商场的快速增加将带动伺服体系商场规划不断上升。伺服电机技能多是国外比较先进，现在国内许多码垛机器人厂家运用的都是国外的伺服电机。

  现在的工厂都在渐渐的向智能化、无人化方面改变，在许多企业车间中机器人得到了广泛的运用，工业机器人的呈现替代了传统的人力劳作方法，提高了作业效率，一起也大大节省了企业的人力费用，工业分拣机器人，其间比较常见的工业机器人-码垛机器人。

  码垛机器人一般用于出产线的结尾，把袋装、箱装、桶装等物料从出产线上依照现已设置好的规矩码垛到托盘，再经叉车存放到库房。依据不同的产品类型和实践需求，工业分拣机器手，能够对码垛机器人进行编程，使其习惯各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作规模大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。

  运用码垛机器人不仅仅是提高了包装的作业效率，其简略的操作方法、便利的后期保护保养，相同也提高了企业的办事效率，降低了企业的出产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业运用，为企业不断发明着价值。

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