工业机器人是先进制作业晋级中的重要配备，也是衡量一个国家制作业科技水平的重要标志。以工业机器人为主体的机器人工业，是破解我国工业成本上升、环境限制问题的重要途径。

  工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动履行作业，是依托本身动力和操控才能来完结各种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代工业机器人还能够依据人工智能技能拟定的准则纲要履行使命。

  最早契合ISO规范的工业机器人是由比尔•格里菲斯•泰勒在1937年制作完结，并于1938年3月宣布在Meccano杂志上。这种类似起重机的工业机器人悉数运用Meccano零件制作，并由单个电动机供给动力，这款工业机器人能够依照预编程的方法堆叠木块。

  20世纪中期是工业机器人研制的要害时期，特别是在工业环境中，重复运动和举升重物的作业使机器对人类协助很大。大多数工业机器人用于对人类来说太脏太累或太风险的作业环境。

  乔治·戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并在1954年申请了专利(专利同意在1961年)。在1956年，戴沃尔和约瑟夫·恩盖尔柏格根据戴沃尔原先的专利，协作建立了Unimation公司。1959年Unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，创始了机器人开展的新纪元。

  机器人技能是一个多学科范畴，交融了机械、电子、计算机科学、操控、人工智能、物理学和数学范畴。工业机器人是由六个根本组件组成：动态单元、手臂结尾机器、数字计算机操控器、履行器、输入设备和检测器。

  工业机器人履行器：履行器操控每个轴并坚持运动方向。因为机器人需求处理各种组件的分量，因而它的运动改变很大。从机器人计算机发送有关运动方向的指令，并不断查看反应，以保证运动部件遵从正确的道路。此进程需求高速设备发送指令，并以合理的速度读取体系的运动。

  数字计算机操控器：关于机器人来说，它操控着每个组件的正常运转。计算机操控器能够输入和存储各种程序，然后确认作业次序的衔接和联系。

  传感器：机器人运用传感器来辨认和评价方位改变，款式差异以及外部体系的阻止或毛病。

  反应体系：工业机器人的反应设备能够丈量每个轴的方位，移动速度和加速度。轴必须将任何点设置为零作为参考点，以便能够完结相对线性的运动。

  动态体系：包括工业机器人手臂在内的机器人体系的运动部分。动态体系的结构是经过衔接许多旋转或线性运动关节来完结的。

  工业机器人关节供给的运动能够将机器人结构或机器人手臂放置在特定方位。下面列出了不同类型的关节装备。

  铰接式装备：关节臂是最常见的机器人手臂，与人的手臂十分类似。一般是六轴机器，它们供给了冗余，移动运转愈加顺利。

  铰接式装备体系中有六个旋转关节，每个旋转关节放置在前一个关节上。它们具有多种装备抵达作业包络内的某个点或将设备放置在任何方位的才能。

  SCARA装备：该四轴臂首要用于履行拼装使命。它们体积虽小，但承载才能最大。

  SCARA装备的四轴臂是由根本旋转、线性笔直运动和两个旋转运动组成。线性笔直运动是在同一笔直平面内，SCARA装备的四轴臂在笔直方向上十分刚性，而且还能够保证与水平面坚持一致。

  笛卡尔装备：笛卡尔机器人是简略的三轴机器人，仅包括三个主轴的线性驱动器。一般用于拾取和放置，转移，码垛，塑料成型，拼装和机器保护。

  并联组织能够界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相衔接，组织具有两个或两个以上自由度，且以并联方法驱动的一种闭环组织。

  工业机器人的典型使用包括焊接、刷漆、拼装、收集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测验等；一切作业的完结都具有高效性、持久性、速度和准确性。

  为了更精确地履行作业使命，工业机器人一般包括机器视觉子体系作为其视觉感测器，衔接到强壮的电脑或操控器。关于现代工业机器人而言，人工智能机器人已经成为日益重要的设备。