正在大量使用于工厂生产线，并被视为新制造业的主要角色和经济稳步的增长的关键驱动力，吸引全球各界的高度关注和积极投资。近日，全球领先的公司ABB开启了新一轮机器人的战略布局，投资1.5亿美元在中国上海建造新的机器人制造中心，并描述为世界最先进、最自动化和高灵活度的机器人工厂，该制造中心位于ABB现有机器人园区附近。

  新工厂包括一个研发中心，主要目标是推动人工智能的创新，ABB将结合工业互联网、数字化技术、协作机器人和人工智能技术，创造最先进和最环保的新一代工厂，新工厂可以制造出更多类型的机器人产品，并实现快速定制的服务，预计到2020年底投入使用。

  随着数字化技术的突破发展，人们通过计算机的模拟运算，能够在一定程度上帮助管理者、设计者、工程师、操作员及维护专家快速做出准确的决策，而ABB将在其新工厂中采用数字双胞胎技术，通过连接和收集机器人数据，进行健康和性能的检测分析，以便于发现潜在的问题。这种方式能避免停机造成的巨大损失，同时也提高了设备的性能、可靠性和能源使用的效率。

  基于工业物联网的连接可以使得工厂更灵活，工厂的自动化设备能被跟踪和控制，例如，在物流自动化系统中使得AGV自动引导车辆，能够给大家提供更灵活的输送服务，将生产的部件运输到各个工位。为提升工厂的灵活性和实现大规模的定制化服务，新工厂将大量使用ABB的SafeMove2软件（虚拟围栏技术），该软件允许人员和机器人在附近安全地工作。

  ABB在人机协作方面已经取得了很大的突破，推出了双臂和单臂的协作机器人YuMi，允许工人能够与机器人进行密切工作，在生产线上执行装备小零件等任务。协作机器人比传统机器人有更多的优势，慢慢的变多的公司开始采用新技术解决方案，以应对大规模定制、快速制造和一直在变化的市场需求，这也是制造业的常态，ABB新工厂也是站在这样的发出点上。

  中国慢慢的变成了全球最大的工业机器人市场，去年全球有三分之一的工业机器人销售到中国。去年，工业机器人在中国的购买量超过13万台，远多于其它国家。中国已经成为全世界机器人企业的重点目标。目前，ABB在中国已经是一家拥有完整本地价值链的全球机器人供应商，包括工业机器人的研发、制造系统集成和服务，新工厂的建设将逐渐增强ABB在中国的市场竞争力。

  机遇和挑战是并存了的，中国显现出巨大的市场潜力，吸引了大批的企业布局，而随着慢慢的变多的外资企业进入中国市场，加上本土企业的快速崛起，机器人产品将会慢慢的丰富，同时中国机器人市场将慢慢的变激烈。

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  内部的weldon信号映射过，但是在使用编程指令arcl /arclstart arclend等指令时不能工作，但是直接用set doweldon是可以的。请问有谁知道是怎么回事吗

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