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面下的键,保存当前程序。到该步程序编写完成,为保证程序正确,以防发惹祸故,平时需要对程序进行试运行。三、程序试运行警告:试运行前必定保证机器人运动范围内没有操作人员,保证自身与机器人有足够的安全距离和广阔的活动空间。1)、在主面界面右侧调治工作速度,平时建议不大于50%以保证安全。以下过程中,一订婚近凝望机器人运动,若发现异常,立刻松开键和安全开关。)、按下安全开关,将光标搬动到时第一行。3)、素来按下键,直到走到A点。4)、光标搬动到时第一行,素来按下键,直到走到B点)、按上述步骤运行到最后一行。保证程序运行正常。四、程序自动运行警告:自动运行前必定保证机器人运动范围内没有操作人员,保证自身与机器人有足够的安全距离和广阔的活动空间。1)在程序界面,将模式选择开关打到中间地址,系统界面左下角提示“自动模式”。)在系统界面右侧选择工作速度,的运行方式。第一次运行时速度尽量放低,方式最优选择单段。)按键,启动程序。自动运行过程程中,一订婚近凝望机器人运动,若发现异常,立刻按下急停按钮。机器人编程说明机器人编程说明机器人编程说明